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申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
摘要：本发明提供了一种关节锁定机构和多关节手术器械臂，涉及医疗器械领域，关节锁定机构包括锁定缸、锁止件和活塞柱，锁止件设置有多个环形分布的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔沿周向错位设置，活塞柱在锁定缸内部流体的压力作用下往复运动，以使关节锁定机构在锁定状态或解锁状态之间切换，当关节锁定机构处于锁定状态，活塞柱插接在第一定位孔或第二定位孔中，以使第一摆臂和第二摆臂保持相对固定。相较于现有技术，本发明提供的关节锁定机构，锁定结构简单，锁定效果好；利用两圈错位设置的定位孔，定位精度更高且保证了锁止件的结构强度。
主权项：1.一种关节锁定机构，其特征在于，包括：锁定缸，设置于第一摆臂；锁止件，设置于第二摆臂，且所述锁止件设置有多个环形分布的第一定位孔和多个环形分布的第二定位孔，多个所述第一定位孔与多个所述第二定位孔沿周向错位设置；活塞柱，活动设置于所述锁定缸，所述活塞柱在所述锁定缸内部流体的压力作用下往复运动，以使得所述关节锁定机构在锁定状态或解锁状态之间切换；当所述关节锁定机构处于所述锁定状态，所述活塞柱插接在所述第一定位孔或所述第二定位孔中，以使所述第一摆臂和所述第二摆臂保持相对固定；当所述关节锁定机构处于所述解锁状态，所述活塞柱与所述锁止件脱离，以允许所述第一摆臂和所述第二摆臂相对转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种关节锁定机构和多关节手术器械臂
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