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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种落石检测及车辆控制方法，包括：根据山体落石参数确定山体落石到达车辆的行驶车道的目标位置和所述山体落石到达所述目标位置的第一时间；根据所述车辆的运行参数确定所述车辆到达所述目标位置的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间判断所述车辆和所述山体落石是否有碰撞危险；若存在碰撞危险，控制车辆运行以避免与所述山体落石碰撞。根据计算得到的高精度山体落石参数和车辆的运行参数判断两者是否有碰撞危险，可以提高对两者是否存在碰撞危险的判断的准确度，从而提高落石检测及车辆控制的精确度，进而提高了车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种落石检测及车辆控制方法，其特征在于，方法包括：根据山体落石参数确定山体落石到达车辆的行驶车道的目标位置和所述山体落石到达所述目标位置的第一时间；根据所述车辆的运行参数确定所述车辆到达所述目标位置的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间判断所述车辆和所述山体落石是否有碰撞危险；若存在碰撞危险，控制车辆运行以避免与所述山体落石碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 落石检测及车辆控制方法
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