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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种星地协同无人机网络计算卸载方法和系统，该方法包括：建立包括地面基站、卫星、无人机的星地协同网络，卫星通过地面基站获取所述星地协同网络的全局信息，向无人机发送计算任务；所述无人机将拍摄的视频数据分割并发送给相应的卫星进行分析；基于近端策略优化算法制定卫星卸载信息优化策略，建立训练模型；根据所述训练模型训练卫星，以确定卫星卸载信息的最优策略。本申请所提出的种星地协同无人机网络计算卸载方法和系统可以优化无人机的计算任务分配策略，包括卸载卫星的选择和卸载比例的选择，从而达到降低系统的最大时延的效果。
主权项：1.一种星地协同无人机网络计算卸载方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立包括地面基站、卫星、无人机的星地协同网络，卫星通过地面基站获取所述星地协同网络的全局信息，向无人机发送计算任务；步骤S2：所述无人机将拍摄的视频数据分割并发送给相应的卫星进行分析；步骤S3：基于近端策略优化算法制定卫星卸载信息优化策略，建立训练模型；其中，所述建立训练模型包括：将每个卫星视为独立进行卸载决策的智能体，根据卫星的位置和信道噪声功率确定卫星的状态、动作和奖励机制；步骤S4：根据所述训练模型训练卫星，以确定卫星卸载信息的最优策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种星地协同无人机网络计算卸载方法和系统
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