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申请/专利权人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司
摘要：用于运行机动车辆的线控转向器的方法和系统以及线控转向器，线控转向器具有转向杆、无滑动的旋转平移传动装置和借助其使转向杆移动的电马达，还设有操控电马达的电子式控制器，其具有能量供应部、存储元件和主控制器设备和转子位置传感器，电马达具有齿槽扭矩，其防止转向杆在电马达停止运转时发生移动，在主控制器设备置于关机状态下转子位置传感器检测当其识别到电马达停止运转的时间点时的转子位置作为前一转子位置且将其传递到存储元件以进行存储并由此确定前一主轴位置，并且当主控制器设备重新启动时其将由存储的前一转子位置确定的主轴位置用作重新初始化值以便确定转向杆的当前位置，主轴位置被传输到主控制器设备随后启动的位置调节。
主权项：1.用于运行机动车辆100的线控转向器12的系统，其中，所述线控转向器12具有转向杆24、无滑动的旋转平移传动装置300和用于借助无滑动的旋转平移传动装置300来使所述转向杆24移动的电马达29，并且其中，还设有用于操控所述电马达29的电子式的控制器200，所述控制器具有能量供应部201、存储元件204和主控制器设备MCU以及转子位置传感器203，其中，所述电马达29被设计成具有齿槽扭矩，所述齿槽扭矩防止所述转向杆24在所述电马达29停止运转时发生移动，并且其中，-在所述主控制器设备MCU置于关机的状态Aus的情况下，所述转子位置传感器203检测当所述转子位置传感器203识别到所述电马达29停止运转的时间点时的转子位置RP来作为前一转子位置RP，并且将所述转子位置传递到所述存储元件204，以进行存储并由此确定前一主轴位置；并且-其中，当所述主控制器设备MCU重新启动时，所述主控制器设备将由所存储的前一转子位置RP而确定的主轴位置用作重新初始化值init，所述主轴位置被传输到所述主控制器设备MCU的随后启动的位置调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ZF腓特烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车辆的线控转向器的方法和系统以及线控转向器
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