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一种提高多馈入直流电压稳定性的协调优化方法及系统 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明属于直流输电控制领域,涉及一种提高多馈入直流电压稳定性的协调优化方法及系统,通过数学方法推导出基于低压限流器的LCC‑HVDC的瞬态无功功率特性,阐明了低压限流器、短期电压稳定性和高压直流功率恢复之间的耦合机理,以进行优化建模;提出一个高压直流输电恢复过程中控制系统优化目标及一种换流器电压评价指标来表示短期电压稳定性;使用协同优化策略进行多馈入直流线路间的协同控制并根据协同控制目标函数进行最优控制。本发明通过使用基于电压稳定性指标的低压限流器协同控制策略,有效的提升了多馈入直流输电系统的稳定性。

主权项:1.一种提高多馈入直流电压稳定性的协调优化方法,其特征在于:包括如下步骤:S1,根据多馈入直流输电系统的电路关系,建立基于低压限流器的LCC-HVDC的瞬态无功功率特性方程组:Qac=Qc-Qd 其中,Qc、Qd、Qac分别表示补偿设备产生的无功功率、逆变器消耗无功功率和交流直流系统交换的无功功率,Vac、Vd、Vd0分别表示直流换流器母线电压、运行状态下的直流电压、空载状态的直流电压,Kb是每个极串联的6脉冲桥的数量,k为换流变压器的变比,X是等效的折算电抗,Bc为补偿设备的等效导纳,VACB和VDCB分别为交流直流系统的基准电压,ZDCB是直流电系统的基准阻抗;S2,在瞬态恢复过程中,根据低压限流控制器控制下电流随电压Vd增加的关系及瞬态无功功率特性方程组,求取低压限流控制器中Vd-Id特征关系方程;S3,根据步骤S2得到的Vd-Id特征方程进一步求取出直流电压、直流电流、交流电压与无功功率Qd间的关系方程;S4,根据第i条LCC-HVDC换流器总线t时刻的瞬时电压、其最大极限和最小极限电压以及t时刻的电压偏差,获取短期换流器电压稳定性评价指标;S5,根据步骤S3和S4建立高压直流输电恢复过程中控制系统优化目标,即在恢复过程中以增大各直流总传输有功功率量为目标,且满足应急条件下短期电压稳定指标的要求;S6,根据步骤S5建立的优化目标,使用协同优化策略进行多馈入直流线路间的协同控制,根据协同控制目标函数进行最优控制。

全文数据:

权利要求:

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