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申请/专利权人：吴江万工机电设备有限公司;苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，包括底座，底座上设有可在第一伺服电机驱动下沿X轴方向移动的滑动板，滑动板上设有可在第二伺服电机驱动下沿Z轴方向移动的升降板，升降板上设有可在第三伺服电机驱动下绕Y轴转动的翻转板，翻转板上设有可在第四伺服电机驱动下绕X轴旋转的预制体夹具；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机均受控制器的综合控制。本发明具有四个自由度，通过设定程序可以实现预制体的多角度调节，从而控制预制体的运动轨迹得到其缝合时所需要的走线路径，解决了现有工作台无法对变截面异形复合材料预制体实现多方向同步送料的问题，保证了缝合效果。
主权项：1.一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：包括一个底座（1），所述底座（1）上设置有可在第一伺服电机（10）驱动下沿X轴方向移动的滑动板（2），所述滑动板（2）上设置有可在第二伺服电机（15）驱动下沿Z轴方向移动的升降板（3），所述升降板（3）上设置有可在第三伺服电机（17）驱动下绕Y轴转动的翻转板（4），所述翻转板（4）上设置有可在第四伺服电机（25）驱动下绕X轴旋转的预制体夹具（5）；所述预制体夹具（5）用于夹持待缝合的变截面异形预制体并带动其绕X轴旋转；所述翻转板（4）用于带动待缝合的变截面异形预制体绕Y轴转动；所述升降板（3）用于带动待缝合的变截面异形预制体沿Z轴方向移动；所述滑动板（2）用于带动待缝合的变截面异形预制体沿X轴方向移动；所述第一伺服电机（10）、所述第二伺服电机（15）、所述第三伺服电机（17）、所述第四伺服电机（25）均受控制器的综合控制，进而实现所述滑动板（2）、所述升降板（3）、所述翻转板（4）和所述预制体夹具（5）的联动。
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百度查询： 吴江万工机电设备有限公司 苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司 一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台
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