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一种通过PLC通讯报文控制标签打印机的方法和系统 

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申请/专利权人:中冶南方工程技术有限公司

摘要:本发明提供了一种通过PLC通讯报文控制标签打印机的方法和系统,通过利用贴标、取样、挂焊机器人控制系统中已有PLC的通讯接口发送和接收通讯报文的方式驱动标签打印机实现标签打印,实时地获取标签打印机设备的运行状态和耗材消耗状态,针对异常情况提前发出报警,以提示操作人员在启动贴标、取样、挂焊系统前进行应对处理,提高了标签打印作业系统整体的成功率,实现了稳定可靠地控制标签打印机进行打印作业的功能。本发明较常规打印控制方案节省了工控机的硬件成本,降低了取样、贴标、挂焊机器人控制系统的硬件投资成本。本发明全部在PLC系统中以软件编程实现,可用于新建和改造贴标、取样、挂焊机器人系统,适用性和可实现性强。

主权项:1.一种通过PLC通讯报文控制标签打印机的方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:判断标签打印机是否发生故障:若有故障则停止打印流程,待排除处理故障后向标签打印机发送复位报文,并执行步骤S2;若无故障则执行步骤S5;S2:定时向标签打印机发送查询报文;S3:接收标签打印机的状态报文;S4:分析状态报文,获得标签打印机的状态,并执行步骤S1;S5:判断是否收到打印请求:若无打印请求则执行步骤S2;若有打印请求则向标签打印机发送打印报文,完成标签打印,并执行步骤S3。

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