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申请/专利权人:石家庄铁道大学
摘要:本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及数字图像处理技术在路面裂缝中的识别技术,具体公开了一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法,该方法包括:路面裂缝图像的获取及灰度转化;基于匹配滤波原理的裂缝分割方法;裂缝骨架提取及长度测量,以实现裂缝图像的分割检测。通过设计一种与裂缝对象特性相似的识别模板,将模板与待识别对象进行匹配,并保留最佳匹配结果,继而对待识别对象的识别结果进行分割。设计好的匹配模板通过卷积作用在灰度图像上,得到初步的裂缝识别结果,并通过选择合适阈值对筛选结果进一步去噪。最终通过连通域去噪,得到裂缝分割的结果图像。通过骨架像素数对实际裂缝长度进行预测。本发明提高了路面裂缝检测的准确性。
主权项:1.一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块、基于匹配滤波的裂缝检测模块、裂缝骨架提取模块、裂缝尺寸测量模块,所述图像采集模块,使用无人机搭载高精度相机,对桥梁、马路待检测区域的表面进行高分辨率的扫描,得到高清晰度的图像数据,使图像的分辨率数据满足裂缝检测的要求,同时保存拍摄时的距离、高度、GPS、姿态信息、焦距、拍摄无距离以及相机CMOS传感器参数,并将无人机拍摄到的图像传输至计算机中的图像处理模块,参数信息保存到计算机中备用;所述图像处理模块,根据无人机搭载的高清相机获得的高分辨率裂缝图片传输至计算机中的图像与处理模块,首先将原三通道RGB红、绿、蓝彩色图像转换为灰度图像,然后采用图像滤波算法去除图像中存在的噪声干扰;所述基于匹配滤波的裂缝检测模块,该模块通过将高斯函数作为匹配模板来设计卷积核,并通过该卷积核得到所有基于高斯函数的特征卷积核,而后将所有卷积核模板对处理后的图像进行检测,得到最终的裂缝结果图像,实现裂缝在图像中的分割;所述裂缝骨架提取模块,使用形态学方法膨胀、腐蚀对分割得到的裂缝图像进行细化,得到只有单像素组成的裂缝骨架,用于计算裂缝的长度;所述裂缝尺寸测量模块,根据图像采集时的参数信息,通过焦距和与拍摄物距离计算出每个像素代表实际的长度值,再通过累加的方法计算出裂缝的实际长度值。
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权利要求:
百度查询: 石家庄铁道大学 一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法
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