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申请/专利权人：台州学院
摘要：本发明提供了一种基于自适应UKF视觉测距融合方法，属于视觉测距技术领域。它解决了现有视觉测距信息源单元，误差大的问题，本基于自适应UKF视觉测距融合方法，包括视觉识别单元，视觉识别单元上设有单目相机与双目相机，单目相机检测初始距离，单面相机与双目相机通过AUKF实现动态融合，AUKF采用非线性递推滤波估计最优距离及其不确定性，AUKF引入自适应噪声调整机制，本发明具有测距稳定，抗干扰的优点。
主权项：1.一种基于自适应UKF视觉测距融合方法，其特征在于，包括视觉识别单元，所述的视觉识别单元上设有单目相机与双目相机，所述的单目相机检测初始距离，所述的单面相机与双目相机通过AUKF实现动态融合，所述AUKF采用非线性递推滤波估计最优距离及其不确定性，所述的AUKF引入自适应噪声调整机制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台州学院 一种基于自适应UKF视觉测距融合方法
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