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申请/专利权人：中国核工业二三建设有限公司;北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要：本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
主权项：1.一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统的控制器，所述焊接系统包括分别与所述控制器通讯连接的至少一个加热器、管道对口器和焊机；所述加热器设置在第二类目标管道的表面，所述第二类目标管道为所述多管道中除第一类目标管道之外的管道，所述第一类目标管道为所述多管道中焊缝轴向收缩量最大的管道；所述方法包括：获取预先存储的所述多管道中每个管道的焊缝轴向收缩量；根据所述焊缝轴向收缩量，基于预设焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后每个所述第二类目标管道与所述第一类目标管道之间的焊缝轴向收缩量差值；根据所述第二类目标管道对应的所述焊缝轴向收缩量差值，基于预设的加热器加热温度计算方法，确定每个所述加热器对应的加热温度；控制所述加热器分别加热对应的所述第二类目标管道至所述加热温度，以使每个所述第二类目标管道的加热后伸长量等于所述焊缝轴向收缩量差值；控制所述管道对口器同步将所述多管道中每个管道对应的坡口，与目标容器上预先设置的坡口进行一对一组对；控制所述焊机根据预设焊接参数同步对每个焊口进行焊接；所述焊口为所述管道对应的坡口与所述预先设置的坡口的组合。
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权利要求：
百度查询： 中国核工业二三建设有限公司 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司 多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统
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