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申请/专利权人：宁波大学
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种左右镜像多体位上肢康复机器人及其使用方法。本发明包括机架装置和安装在机架装置上的一个康复臂；机架装置包括：底座、通过X向直线移动模组安装在底座上的下连接板、通过对称设置在连接板上的Z向直线移动模组与连接板升降连接的上连接板以及通过镜像机构转动安装在上连接板上的T形模组，T形模组旋转带动康复臂以T形模组的旋转轴线镜像变位。本发明的机架装置通过设置镜像机构和T形模组实现康复臂在机架装置上的镜像变位，即通过镜像机构将T形模组进行180°翻转变位，实现同一个康复臂对人体左臂和右臂的康复训练，解决了现有技术中需要对称设置两个康复臂，造成的高成本投入、结构复杂的问题。
主权项：1.一种左右镜像多体位上肢康复机器人，其特征在于，包括机架装置1和安装在所述机架装置1上的一个康复臂2；所述机架装置1包括：底座11、通过X向直线移动模组12安装在所述底座11上的下连接板13、通过对称设置在所述下连接板13上的Z向直线移动模组14与所述下连接板13升降连接的上连接板15以及通过镜像机构16转动安装在上连接板15上的T形模组17；其中，所述T形模组17旋转带动所述康复臂2以所述T形模组17的旋转轴1652线镜像变位；所述T形模组17的旋转角度区间为[0°,180°]。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波大学 一种左右镜像多体位上肢康复机器人及其使用方法
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