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申请/专利权人:武汉科技大学;武汉凌久微电子有限公司
摘要:本发明公开了一种基于随机森林的Wi‑Fi指纹室内定位方法及系统,应用于室内定位技术领域,构建指纹数据集;通过检测到的Wi‑Fi接入点数目对RSSI指纹距离进行校正,得到校正关系式,利用校正得到参考点估算坐标数据;将参考点估算误差以及参考RSSI指纹输入到随机森林回归模型进行训练,确定参考RSSI指纹和参考点坐标数据的估算误差之间的映射关系;针对测试RSSI指纹进行坐标估算,将测试RSSI指纹输入到训练好的随机森林回归模型当中,确定坐标估算误差,并通过坐标估算误差对测试点估算坐标数据进行修正,得到测试点坐标数据。充分挖掘离线指纹数据库当中的有用信息,在离线指纹密度较低的情况下提供更高的定位精度。
主权项:1.一种基于随机森林的Wi-Fi指纹室内定位方法,其特征在于,包括如下具体步骤:构建指纹数据集,所述指纹数据集包括参考RSSI指纹、测试RSSI指纹、参考点坐标数据和测试点估算坐标数据;利用参考RSSI指纹和参考点坐标数据通过检测到的Wi-Fi接入点数目对RSSI指纹距离进行校正,得到相应的校正关系式,利用所述校正关系式得到参考点估算坐标数据;将参考点坐标数据与参考点估算坐标数据之间的估算误差以及参考RSSI指纹输入到随机森林回归模型进行训练,确定参考RSSI指纹和参考点坐标数据的估算误差之间的映射关系;针对所述测试RSSI指纹基于校正关系式进行坐标估算,得到测试点估算坐标数据,将测试RSSI指纹输入到训练好的随机森林回归模型当中,确定坐标估算误差,并通过所述坐标估算误差对测试点估算坐标数据进行修正,得到测试点坐标数据。
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