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申请/专利权人：日本发条株式会社
摘要：本发明会有效地抑制在分段线圈腿部的末端向铁芯的径向弯曲时分段线圈在铁芯的轴向产生位置偏移。在本制造方法中制造出定子，该定子具备：多个分段线圈40，其两腿部42A、42B插入至定子铁芯的各插槽，且在定子铁芯的径向上重叠成多个层46A、46B、46C而排列成圆环状。在该制造方法中，通过机器人操作臂使具有齿76A、76B、76C的工具74移动，由此将齿76A、76B、76C插入至各层46A、46B、46C的腿部42的末端之间。并且，通过机器人操作臂使工具74以夹紧件78对腿部42的夹持部分为旋转中心K1向定子铁芯的径向外侧旋转，从而使齿76A、76B、76C倾斜。
主权项：1.一种电枢的制造方法，所述电枢具备：铁芯，其形成有多个插槽；以及多个分段线圈，其两腿部插入至所述铁芯的各插槽，且在所述铁芯的径向上重叠成多个层状而排列成圆环状，在所述电枢的制造方法中，将所述多个分段线圈的两腿部相对于所述铁芯的各插槽从所述铁芯的轴向一侧分别插入，通过夹紧件在所述径向上夹持各所述层的所述末端处的从所述端面起的突出部分的根部，通过机器人操作臂使具有至少一个齿的工具移动而将所述至少一个齿插入至各所述层的所述末端之间，通过所述机器人操作臂使所述工具以所述夹紧件对所述根部的夹持部分为旋转中心向所述径向的外侧旋转，从而使所述至少一个齿相对于所述轴向倾斜。
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