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一种仪表自动化装配设备及装配方法 

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申请/专利权人:深圳市阿特科普自动化设备有限公司

摘要:本发明涉及装配设备技术领域,本申请公开了一种仪表自动化装配设备及装配方法,包括装配台,所述装配台顶面设置有转动托盘,所述转动托盘一侧顶面的装配台上设置有上料夹爪,所述转动托盘前侧的装配台顶面设置有下料夹爪,且下料夹爪侧边的装配台顶面放置有收集盒,本发明通过联动式上料结构,通过驱动轴转动带动上料皮带同步移动,即可使得上料推板配合转动托盘转动进行同步间歇持续上料,解决了现有的仪表自动化装配设备在使用时上料与装配同步性较差以及上料不便的问题,大大的提高了自动化装配设备使用时的同步性,上料结构也更加简单便捷,同步驱动的设计使得装配设备运行时更加节能。

主权项:1.一种仪表自动化装配设备,其特征在于:包括装配台(1),所述装配台(1)顶面设置有转动托盘(4),所述转动托盘(4)一侧顶面的装配台(1)上设置有上料夹爪(5),所述转动托盘(4)前侧的装配台(1)顶面设置有下料夹爪(6),且下料夹爪(6)侧边的装配台(1)顶面放置有收集盒(7),所述转动托盘(4)后侧的装配台(1)顶面设置有限位组件,所述转动托盘(4)顶面等距设置有若干个定位卡座(8),所述转动托盘(4)下方的装配台(1)顶面设置有伺服电机(15),且伺服电机(15)输出轴固定有驱动轴(16),所述驱动轴(16)固定在转动托盘(4)内部中心位置处;所述转动托盘(4)底面设置有吸附组件,所述转动托盘(4)远离上料夹爪(5)的一侧设置有上料滑轨(20),且上料滑轨(20)底面对称设置有支撑辊架(21),所述上料滑轨(20)侧边设置有另一上料夹爪(5),用于夹取显示屏,两个所述支撑辊架(21)中部之间传动套设有上料皮带(22),所述上料皮带(22)外侧面等距固定有若干个上料推板(23),且上料推板(23)皆滑动插设在上料滑轨(20)内部,靠近所述转动托盘(4)端的支撑辊架(21)内的皮带辊上固定有锥形齿轮一(24),且锥形齿轮一(24)侧边啮合有锥形齿轮二(25),所述锥形齿轮二(25)底面固定有支撑转轴(26),且支撑转轴(26)通过轴承转动连接在装配台(1)顶面,所述驱动轴(16)和支撑转轴(26)外表面皆固定有皮带轮(27),两个所述皮带轮(27)之间通过传送皮带(28)传送连接。

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