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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明属于质量检测技术领域，涉及一种不完整圆柱面点云的拟合方法、系统、介质和设备。根据圆柱点云计算分割平面的法向方向；根据分割平面的法向方向计算圆柱点云的长度初值和两个端点的初值；根据两个端点的初值、长度初值和分割平面的法向方向生成若干切割平面；将每个切割平面邻域内的点投影在对应切割平面上，得到圆心坐标和半径；对圆心坐标进行空间直线拟合，得到圆柱点云的轴线位置坐标；根据圆柱点云数据和圆柱点云的轴线位置坐标计算圆柱点云的长度，根据所有切割平面对应圆弧的半径获取圆柱的半径。避免了所有参数一起优化时陷入局部收敛或者发散的风险，既保证了精度，也保证了算法的效率和稳定性，具有鲁棒高精度的特点。
主权项：1.一种不完整圆柱面点云的拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：根据圆柱点云数据计算分割平面的法向方向；根据分割平面的法向方向计算圆柱点云数据的长度初值和两个端点的初值；根据两个端点的初值、长度初值和分割平面的法向方向生成若干数量的切割平面；将每个切割平面邻域内的点投影在对应切割平面上，基于空间圆弧拟合的方法得到所有切割平面对应圆弧的圆心坐标和半径；对得到的所有切割平面的对应圆弧的圆心坐标进行空间直线拟合，得到圆柱点云的轴线位置坐标；根据圆柱点云数据和圆柱点云的轴线位置坐标计算圆柱点云的长度，根据所有切割平面对应圆弧的半径获取圆柱的半径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种不完整圆柱面点云的拟合方法、系统、介质和设备
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