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申请/专利权人:深圳市通成自动化设备有限公司
摘要:本发明公开了一种采血管喷雾码管机,包括第一转移组件和码管组件;第一转移组件包括三轴转移机构和第一取出治具,第一取出治具与三轴移动机构连接;码管组件包括落管结构和码放机构,落管结构包括承接柱、承接口以及输出口,第一取出治具可在模具与承接口之间往复移动,承接柱位于输出口的下方;码放机构包括二轴转移机构、码管治具、收纳盒以及输送机构,二轴转移机构包括第二横向转移部和第二Z轴转移部,码管治具与二轴转移机构连接,收纳盒位于落管机构的一侧,码管治具可在承接柱与收纳盒之间往复移动,收纳盒设置于输送机构上。本发明的技术方案能够提高转移试管自动化的程度及转移效率,并减少人工的参与率,从而减少细菌污染试管的情况发生。
主权项:1.一种采血管喷雾码管机,其特征在于,包括第一转移组件和码管组件;所述第一转移组件包括三轴转移机构和第一取出治具,所述三轴转移机构包括第一X轴转移部、第一Y轴转移部以及第一Z轴转移部,所述第一取出治具与三轴移动机构连接;所述码管组件包括落管结构、喷雾机构以及码放机构,所述落管结构包括承接导管和承接柱,所述承接导管的上端为承接口,下端为输出口,所述第一取出治具可在模具与承接口之间往复移动,所述承接柱位于输出口的下方;所述码放机构包括二轴转移机构、码管治具、收纳盒以及输送机构,所述二轴转移机构包括第二横向转移部和第二Z轴转移部,所述码管治具与二轴转移机构连接,所述收纳盒位于落管机构的一侧,所述码管治具可在承接柱与收纳盒之间往复移动,所述收纳盒设置于输送机构上;所述喷雾机构包括液化管和喷雾嘴,所述液化管内容纳有防粘附液体,所述喷雾嘴与液化管以及泵气装置连通,且所述喷雾嘴设置于承接柱与收纳盒之间。
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权利要求:
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