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申请/专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司

摘要：本发明公开了一种摇摆助眠床的床架结构，包括床架、基座，基座上设置有用于驱动床架摇摆的摇摆组件，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置。本发明结构简单，具有更好的舒适性及助眠效果。

主权项：1.一种摇摆助眠床的床架结构，包括床架、基座，基座上设置有用于驱动床架摇摆的摇摆组件，其特征在于：所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置；所述摆臂为多个且分为两组，两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，所述驱动机构包括有同步传动件和动力模块，所述同步传动件为硬质的连杆，所述同步传动件为两个且分别与各组摆臂的另一端传动连接，动力模块通过同步传动件驱动两组摆臂同步运动；所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架和吊臂，吊臂支架与基座配合固定，吊臂上端铰设在吊臂支架上，吊臂下端铰设在同步传动件上，所述动力模块能够驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动；所述床架位于基座上方，基座上端开设有凹腔，所述摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，所述动力模块位于两组摆臂的中间位置，且动力模块包括有电机、减速单元、第一轴、第二轴，电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴和第二轴之间连接有套杆，套杆一端与第一轴偏心转动连接，套杆另一端与第二轴同轴转动连接，第二轴的两端分别与两个同步传动件转动连接。

全文数据：摇摆助眠床的床架结构技术领域本发明涉及一种摇摆助眠床的床架结构。背景技术从人体气象学（见《黄帝内经》）可知，人睡眠的方位、以及季节变化、阴晴湿雨等外界环境，均会对人体的睡眠质量带来切实的影响。同样，床的来回摆动方式的外部条件也会对人体的睡眠质量带来一定权重的影响。目前，市面上摇摆助眠床的来回摆动形式，由于受到常规机构设计的限制或影响，往往设计成‘凸弧拱形’来回摆动的方式，即床架的旋绕中心均在摆弧下方，或旋转铰链位于摆弧下方。这种‘凸弧拱形’摆动方式，虽然结构相对简单而且也是以人们常规思维机构设计为出发点，但该‘凸弧拱形’摆动方式并不能很好的满足助眠的实质性心理与生理需求，即安全、稳定与温和的心理需求。相反，这种‘凸弧拱形’摆动床，虽在一定程度上有助眠的作用，但却不具有最理想的助眠效果。在实际使用后发现：睡后试者有一定的疲惫感、神情也有一定的恍惚感，甚至部分人产生轻微反胃的现象。所以，这种摆动方式也决定了适用人群具有一定的狭隘性或局限性的，如上了年纪的老年人就非常不适合这种摆动方式。这是因为这种‘凸弧拱形’摆动方式，根本上是在于给人以‘悬空’的、不踏实的睡眠心理效应。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种摇摆助眠床的床架结构，其结构简单，具有更好的舒适性及助眠效果。为实现上述目的，本发明提供了一种摇摆助眠床的床架结构，包括床架、基座，基座上设置有用于驱动床架摇摆的摇摆组件，所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置。本发明的有益效果是：由于摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，驱动机构能够驱动摆臂另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，因而同时也能够带动床架沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。由于弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置，床架始终能够朝着其头尾端方向往复摇摆。采用这种上凹型的摇摆运动方式，更符合人体的生物特性，能够给予使用者更为舒适的睡眠感受，具有更好的助眠效果。进一步地，所述摆臂为多个且分为两组，两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，所述驱动机构包括有同步传动件和动力模块，所述同步传动件为两个且分别与各组摆臂的另一端传动连接，动力模块通过同步传动件驱动两组摆臂同步运动。采用上述技术方案的优点是：两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，动力模块通过两个分别与各组摆臂的另一端传动连接的同步传动件能够驱动各组摆臂同步运动，提高床架摇摆的稳定性。进一步地，所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架和吊臂，吊臂支架与基座配合固定，吊臂上端铰设在吊臂支架上，吊臂下端铰设在同步传动件上，所述动力模块能够驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动。采用上述技术方案的优点是：吊臂其上端为铰接端，下端为摆动端，将吊臂下端铰接在同步传动件上，能够限制同步传动件按照上凹型的弧线形轨迹进行运动，动力模块在驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动时，同步传动件能够驱动摆臂另一端实现沿上凹型的弧线形轨迹的往复运动。进一步地，所述床架位于基座上方，基座上端开设有凹腔，所述摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，所述动力模块位于两组摆臂的中间位置，且动力模块包括有电机、减速单元、第一轴、第二轴，电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴和第二轴之间连接有套杆，套杆一端与第一轴偏心转动连接，套杆另一端与第二轴同轴转动连接，第二轴的两端分别与两个同步传动件转动连接。采用上述技术方案的优点是：在基座上端开设凹腔，并将摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，能够防止杂物进入其中，对内部零部件有一定的隔绝保护作用。此外，将动力模块设置在两组摆臂的中间位置，能够使摇摆组件的整体结构更为紧凑，同时也利于动力模块驱动两组摆臂同步运动。所述电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴转动时能够驱动第二轴以及连接在第二轴两端的两个同步传动件同步往复运动，结构较为合理，稳定性较强。进一步地，所述摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处设置有阻尼减震结构。采用上述技术方案的优点是：床架在沿弧线形轨迹往复运动时容易在往复的拐点处产生冲击力，这种冲击力不仅会对使用者带来不适感，而且容易使摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处产生磨损。通过在连接处设置阻尼减震结构能够有效降低这种冲击，还能够减少磨损，提高使用时的舒适性。进一步地，所述驱动机构包括有多个铰设于摆臂另一端和同步传动件之间的摇摆构件，所述摇摆构件铰接设置在基座上，所述摆臂另一端能够以摇摆构件和基座铰接处为轴心垂落摇摆。采用上述技术方案的优点是：摇摆构件的设置能够限制摆臂另一端、同步传动件以摇摆构件和基座铰接处为轴心进行垂落摇摆运动，进而动力模块驱动同步传动件运动时能够实现摆臂另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。进一步地，所述驱动机构包括有与摆臂另一端运动轨迹相对应的弧形滑轨以及沿弧形滑轨运动的滑块，滑块与摆臂另一端相铰接，所述动力模块通过同步传动件牵引滑块沿弧形滑轨往复运动。采用上述技术方案的优点是：动力模块通过同步传动件牵引滑块沿弧形滑轨往复运动时，能够驱动摆臂另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。进一步地，所述摆臂一端和床架连接处设置有水平方向的抗冲击减震器。采用上述技术方案的优点是：能够有效降低床架在往复运动拐点处所产生的冲击力，提高使用时的舒适性。附图说明图1为本发明实施例1的结构图；图2为本发明实施例1的俯视图；图3为图2沿A-A部分的剖视图；图4为本发明实施例2的原理示意图；图5为本发明实施例3的原理示意图；图6为本发明实施例4的原理示意图。具体实施方式本发明摇摆助眠床的床架结构的实施例1如图1-3所示：包括床架1、基座2，床架1可用于铺设床垫，基座2上设置有用于驱动床架1摇摆的摇摆组件，所述摇摆组件包括有摆臂31、驱动机构，所述摆臂31一端与床架1相连接并对其进行支撑，摆臂31另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述上凹型的弧线形轨迹是指弧形轨迹的凹口朝向上方设置，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架1的头尾端方向设置，使床架1能够朝着其头尾端方向往复摇摆。所述摆臂31为多个且分为两组，在本实施例中每组摆臂31各包括有两个摆臂31，两组摆臂31一端分别对称固定在床架1下端靠近两侧处，当然在其他实施方式中，摆臂31一端也可以设置在床架1两侧，所述驱动机构包括有同步传动件32和动力模块，本实施例中所述同步传动件32为硬质的连杆，所述同步传动件32为两个且分别与各组摆臂31的另一端传动连接，动力模块同时与两个同步传动件32传动连接，动力模块通过同步传动件32驱动两组摆臂31同步运动。所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件32配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架331和吊臂332，吊臂支架331与基座2配合固定，吊臂332上端铰设在吊臂支架331上，吊臂332下端铰设在同步传动件32上，吊臂332下端和同步传动件32均能够以吊臂332和吊臂支架331连接处为轴心垂落摆动，所述动力模块驱动同步传动件运动时能够驱动同步传动件32沿吊臂332摆动方向往复运动。所述床架1位于基座2上方，基座2上端开设有凹腔21，所述摆臂31、驱动机构均设置在凹腔21中，所述动力模块位于两组摆臂31的中间位置，且动力模块包括有电机341、减速单元342、第一轴343、第二轴344，当然在其他实施方式中也可以直接采用集成有电机341和减速单元342的减速电机。在本实施例中，所述减速单元342包括架设在基座2上的减速轴3421，减速轴3421中部固定有第一大皮带轮3422，第一大皮带轮3422和电机341输出轴之间通过皮带传动连接，第一轴343架设在基座2上，减速轴3421两端处分别固定有两个小皮带轮3424，第一轴343对应减速轴3421两端处分别固定有两个第二大皮带轮3423，第二大皮带轮3423与小皮带轮3424通过皮带传动连接，电机341通过减速单元驱动第一轴343转动，以提高扭矩以及降低第一轴343的转动速度，第一轴343和第二轴344之间连接有两个套杆345，两个套杆345一端分别与第一轴343的两端处偏心转动连接，两个套杆345另一端与第二轴344同轴转动连接，第二轴344的两端分别与两个同步传动件32转动连接，第一轴343转动时能够驱动第二轴344往复运动。当然，在本发明其他实施方式中，所述减速单元342不局限于上述皮带轮的减速结构，也可以采用齿轮传动，例如行星轮齿轮、摆线针轮等传动结构。所述摆臂31、吊臂332、吊臂座331以及同步传动件32之间连接处设置有阻尼减震结构，在本实施例中所述阻尼减震结构采用插设在转动连接处的阻尼销，能够减少摇摆时产生的噪音，使摇摆过程更为顺畅。本发明实施例2如图4所示：实施例2的床架结构与实施例1大致相同，仅摆臂31和动力模块之间的传动结构不同，具体为：所述驱动机构包括有多个铰设于摆臂31另一端和同步传动件32之间的摇摆构件35，所述摇摆构件35铰接设置在基座2上，也可以是将摇摆构件35铰接设置在基座2相固定的支撑架上，所述摆臂31另一端能够以摇摆构件35和基座2铰接处为轴心垂落摇摆。在实施例2中，所述摇摆构件35呈倒U型结构，其包括有与基座2相铰接的横向段351以及两个纵向段352，两个纵向段分别与摆臂31另一端以及同步传动件32相铰接，摆臂31、摇摆构件35、基座2、同步传动件32之间铰接处的轴心方向与床架1的头尾方向相垂直。由于摇摆构件35采用这种倒U型结构，在水平方向上有一定的“绕性”作用，能够显著降低床架1摇摆至往复拐点处时的冲击力。本发明实施例3如图5所示：实施例3与实施例2仅摇摆构件35结构的不同。在实施例3中，所述摇摆构件35为垂摆结构，其包括有位于上部的上连接端353、位于下部的下连接端354，下连接端354能够以上连接端353为轴心垂落摇摆，上连接端353铰接设置在基座2上，当然也可以是铰接设置在基座2相固定的支撑架上，下连接端354与同步传动件32相铰接，所述摆臂31另一端铰接在摇摆构件35的中间位置。本发明实施例4如图6所示：实施例4的床架结构与实施例1大致相同，区别之处为：所述驱动机构包括有与摆臂31另一端运动轨迹相对应的弧形滑轨36以及沿弧形滑轨36运动的滑块37，滑块37与摆臂31另一端相铰接，所述动力模块通过同步传动件32牵引滑块37沿弧形滑轨36往复运动，滑块37沿弧形滑轨36往复运动时能够带动摆臂31另一端沿上凹型的弧线形轨迹往复运动。在实施例4中，所述同步传动件32为柔性的链带或是牵引绳，可将同步传动件32的中部固定在一由减速电机驱动转动的轮盘上，通过轮盘转动带动同步传动件32不断前后牵引滑块36，以实现往复运动。所述摆臂31一端和床架1连接处设置有水平方向的抗冲击减震器38，抗冲击减震器38能够显著降低床架1摇摆至往复拐点处时水平方向上的冲击力，提高舒适性。除了上述实施例提到的内容外，摆臂31还可以设置成可调节伸缩式，以能够对摆臂31的摆动幅度进行调节，以满足不同使用者的需求。以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种摇摆助眠床的床架结构，包括床架、基座，基座上设置有用于驱动床架摇摆的摇摆组件，其特征在于：所述摇摆组件包括有摆臂、驱动机构，所述摆臂一端与床架相连接并对其进行支撑，摆臂另一端由驱动机构驱动沿上凹型的弧线形轨迹往复运动，所述弧线形轨迹的两个最远端分别朝向床架的头尾端方向设置。2.根据权利要求1所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述摆臂为多个且分为两组，两组摆臂分别对称设置在床架两侧或靠近其两侧处，所述驱动机构包括有同步传动件和动力模块，所述同步传动件为两个且分别与各组摆臂的另一端传动连接，动力模块通过同步传动件驱动两组摆臂同步运动。3.根据权利要求2所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述驱动机构包括有多个吊臂组件，所述多个吊臂组件分为两组且分别与各同步传动件配合连接，吊臂组件包括有吊臂支架和吊臂，吊臂支架与基座配合固定，吊臂上端铰设在吊臂支架上，吊臂下端铰设在同步传动件上，所述动力模块能够驱动同步传动件沿吊臂摆动方向往复运动。4.根据权利要求3所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述床架位于基座上方，基座上端开设有凹腔，所述摆臂、驱动机构均设置在凹腔中，所述动力模块位于两组摆臂的中间位置，且动力模块包括有电机、减速单元、第一轴、第二轴，电机通过减速单元驱动第一轴转动，第一轴和第二轴之间连接有套杆，套杆一端与第一轴偏心转动连接，套杆另一端与第二轴同轴转动连接，第二轴的两端分别与两个同步传动件转动连接。5.根据权利要求4所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述摆臂、吊臂、吊臂座以及同步传动件之间连接处设置有阻尼减震结构。6.根据权利要求2所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述驱动机构包括有多个铰设于摆臂另一端和同步传动件之间的摇摆构件，所述摇摆构件铰接设置在基座上，所述摆臂另一端能够以摇摆构件和基座铰接处为轴心垂落摇摆。7.根据权利要求2所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述驱动机构包括有与摆臂另一端运动轨迹相对应的弧形滑轨以及沿弧形滑轨运动的滑块，滑块与摆臂另一端相铰接，所述动力模块通过同步传动件牵引滑块沿弧形滑轨往复运动。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的摇摆助眠床的床架结构，其特征在于：所述摆臂一端和床架连接处设置有水平方向的抗冲击减震器。

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