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申请/专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司

摘要：本发明揭示一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。

主权项：1.一种餐盒生产包装机构，其特征在于，包括：成型装置（1）、取盒装置（2）、检测装置（3）、叠料运输装置（4）、转运装置（5）、封袋装置（6）及装箱装置（7），所述取盒装置（2）及所述检测装置（3）均设置于所述成型装置（1）上，所述取盒装置（2）与所述检测装置（3）相对设置，所述叠料运输装置（4）、所述转运装置（5）、所述封袋装置（6）及所述装箱装置（7）依序设置于所述成型装置（1）一侧；叠料运输装置（4）包括叠料支撑件（41）、第一叠料运输组件（42）、第二叠料运输组件（43）、第三叠料运输组件（44）、第一拨料组件（45）、第二拨料组件（46）及定料组件（47），所述叠料支撑件（41）与所述成型装置（1）相邻设置，所述第一叠料运输组件（42）设置于所述叠料支撑件（41），所述第二叠料运输组件（43）与所述第三叠料运输组件（44）并排分布，且与所述第一叠料运输组件（42）平齐，所述第一拨料组件（45）和所述第二拨料组件（46）分别设置于所述第二叠料运输组件（43）和第三叠料运输组件（44）的一端，所述定料组件（47）与所述第三叠料运输组件（44）平齐设置；其中，餐盒叠放于所述第一叠料运输组件（42），再运输至所述第二叠料运输组件（43）和所述第三叠料运输组件（44），通过所述第一拨料组件（45）及所述第二拨料组件（46）将餐盒依序推至所述定料组件（47）；所述第一拨料组件（45）包括拨料支撑件（451）、拨料驱动件（452）及拨料件（453），所述拨料支撑件（451）设置于所述第二叠料运输组件（43），所述拨料驱动件（452）设置于所述拨料支撑件（451），所述拨料件（453）连接所述拨料驱动件（452）；所述定料组件（47）包括定料支撑件（471）及设置于所述定料支撑件（471）上的多个定料阻挡件（472），所述定料支撑件（471）设置于所述叠料支撑件（41），且所述定料支撑件（471）与所述第二叠料运输组件（43）及所述第三叠料运输组件（44）平齐，多个所述定料阻挡件（472）沿所述定料支撑件（471）边缘分布，进而形成定料区（473）；所述定料组件（47）还包括定位驱动件（474），所述定位驱动件（474）设置于所述第二拨料组件（46）；当所述第一拨料组件（45）将餐盒推至所述定料区（473）后，所述定位驱动件（474）工作并作用至所述定料区（473）内的餐盒，使得餐盒可以准确落入到指定位置；所述转运装置（5）包括转运支撑件、第一转运活动组件（51）、第二转运活动组件（52）、第三转运活动组件（53）及转运夹持组件（54），所述转运支撑件设置于所述叠料运输装置（4）上，所述第一转运活动组件（51）滑动设置于所述转运支撑件，所述第二转运活动组件（52）滑动设置于所述第一转运活动组件（51），所述第三转运活动组件（53）设置于所述第二转运活动组件（52），所述转运夹持组件（54）设置于所述第三转运活动组件（53）；其中，所述第一转运活动组件（51）带动所述第二转运活动组件（52）在水平方向运动，所述第二转运活动组件（52）带动所述第三转运活动组件（53）在竖直方向运动，所述第三转运活动组件（53）带动所述转运夹持组件（54）进行翻转运动，所述转运夹持组件（54）用于夹取餐盒；所述装箱装置（7）包括装箱支撑件（71）及设置于所述装箱支撑件（71）上的装箱传送组件（72）、装箱搬运组件（74）、装箱出料组件（75），还包括装箱集料组件（73），装箱集料组件（73）设置于所述装箱传送组件（72）的侧面，所述装箱搬运组件（74）与所述装箱集料组件（73）相邻设置；所述装箱支撑件（71）与所述封袋装置（6）相邻设置；其中，所述装箱传送组件（72）进行餐盒输送，所述装箱集料组件（73）集中餐盒，通过所述装箱搬运组件（74）将餐盒搬运至箱子，由所述装箱出料组件（75）将箱子推出；所述转运夹持组件（54）包括夹持驱动件（541）及夹持件（542），所述夹持驱动件（541）与所述第三转运活动组件（53）连接，所述夹持件（542）连接所述夹持驱动件（541）的输出端，通过所述夹持驱动件（541）带动所述夹持件（542）对餐盒进行夹持和松开；所述夹持件（542）包括第一夹持块（5421）及第二夹持块（5422），所述第一夹持块（5421）及所述第二夹持块（5422）均与所述夹持驱动件（541）的输出端连接，所述夹持件（542）还包括夹持限位块（5423），所述夹持限位块（5423）的两端部分别与所述第一夹持块（5421）及所述第二夹持块（5422）接触，所述第一夹持块（5421）与所述第二夹持块（5422）在竖直方向上均设置有第一夹持活动槽（5424），所述夹持限位块（5423）的两端部分别位于两个所述第一夹持活动槽（5424）内；所述夹持限位块（5423）的两端部均开设有第二夹持活动槽（5425），所述夹持件（542）还包括两个夹持导向杆（5426），两个所述夹持导向杆（5426）分别设置于两个所述第二夹持活动槽（5425）内，且两个所述夹持导向杆（5426）分别贯穿两个第二夹持活动槽（5425），所述夹持导向杆（5426）可在第二夹持活动槽（5425）内活动，实现所述夹持件（542）在水平方向和竖直方向均可调节；所述装箱出料组件（75）包括撑箱导料组件（753），所述撑箱导料组件（753）设置于箱子上部;所述撑箱导料组件（753）包括两组撑箱支撑件（7531）、两个撑箱驱动件（7532）及撑箱筒（7533），两个所述撑箱支撑件（7531）分别位于箱子的两侧，两个所述撑箱驱动件（7532）分别设置于两组所述撑箱支撑件（7531）上，所述撑箱筒（7533）位于箱子上方，且所述撑箱筒（7533）的两侧分别滑动连接两组所述撑箱支撑件（7531），两个所述撑箱驱动件（7532）的输出端分别连接所述撑箱筒（7533）的两侧，通过所述撑箱驱动件（7532）带动所述撑箱筒（7533）沿所述撑箱支撑件（7531）运动，通过所述撑箱筒（7533）将箱子撑开，而后装箱搬运组件（74）将餐盒透过所述撑箱筒（7533）放入至箱子内。

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