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申请/专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种贴片电阻筛选装置，传送带上设有托盘定位架和托盘，传送带上方由右往左依次设有待测产品储存架、定位检测机构、翻转机构、次品吸取机构和成品储存架；定位检测机构包括检测架、左CCD相机和右CCD相机，右CCD相机对贴片电阻的正面进行拍照、高度测量；翻转机构包括两组，由对称设置在传送带两侧的托盘抓取手和托盘翻转手组成，托盘翻转手通过翻转托盘使左CCD相机对贴片电阻的背面进行拍照、高度测量；次品吸取机构上设有可在X轴、Y轴、Z轴方向移动的吸取模块；次品存放盘位于连接架和传送带之间；本发明可自动一体化的对贴片电阻的双面进行检测，既确保了检测的精度，保障了后续成品的质量，同时提高了检测的效率。

主权项：1.一种贴片电阻筛选装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）下方设有控制箱（2），上方设有传送带（3），所述传送带（3）上设有托盘定位架（4）和托盘（6），所述传送带（3）上方由右往左依次设有待测产品储存架（7）、定位检测机构（8）、翻转机构（9）、次品吸取机构（10）和成品储存架（11）；所述定位检测机构（8）包括检测架（801），以及分别设在所述检测架（801）两端、且可在所述检测架（801）上沿着X轴和Y轴方向移动的左CCD相机（802）和右CCD相机（803），所述右CCD相机（803）对贴片电阻的正面进行拍照、高度测量；所述翻转机构（9）包括两组，一组设置在左CCD相机（802）和右CCD相机（803）之间，另一组设置在左CCD相机（802）左侧，所述翻转机构（9）包括对称设置在所述传送带（3）两侧的托盘抓取手（12）和托盘翻转手（13），所述托盘翻转手（13）通过翻转托盘（6）使左CCD相机（802）对贴片电阻的背面进行拍照、高度测量；所述次品吸取机构（10）包括连接架（1001）、横梁（1002）、吸取模块（1003）、次品存放盘（1004），所述连接架（1001）对称设在所述传送带（3）的两侧，且顶部在长度方向上设有第一滑块组（14），所述横梁（1002）跨设在两个连接架（1001）的第一滑块组（14）上，且在长度方向上设有第二滑块组（15），所述吸取模块（1003）包括设置在所述第二滑块组（15）上的第三滑块组（16）和真空吸嘴（17），并通过第一滑块组（14）、第二滑块组（15）和第三滑块组（16）带动真空吸嘴（17）在X轴、Y轴、Z轴方向移动；所述次品存放盘（1004）位于所述连接架（1001）和传送带（3）之间；所述托盘抓取手（12）包括第六导轨（1201）、第六滑块（1202）和第三气缸（1203），所述第六导轨（1201）通过支架（1204）设置在所述机架（1）上，所述第六滑块（1202）设置在所述第六导轨（1201）上，位于所述第六滑块（1202）上的第三气缸（1203）带动托盘抓取手（12）在垂直于传送带（3）长度的Y轴方向滑动，并通过第三气缸（1203）前端的二指抓手（1205）对托盘（6）进行抓取；所述托盘翻转手（13）包括翻转架（1301）和气缸架（1302），所述翻转架（1301）上设有翻转控制器（1303），所述气缸架（1302）一端固定在所述传送带（3）上，另一端上通过第四气缸（1304）与所述翻转架（1301）连接，并通过所述第四气缸（1304）带动所述翻转架（1301）上下移动，所述气缸架（1302）底部设有控制所述翻转架（1301）向传送带（3）方向前进或后退的第五气缸（1305）。

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