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平行偏心联轴器及电动轮 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明涉及一种平行偏心联轴器,包括输入部、输出部和平行连杆机构。输入部能够与动力源传动连接。输出部能够与从动件传动连接。平行连杆机构包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件,输入平行连杆组件中的近端连杆与输入部同步转动,输出平行连杆组件中的远端连杆与输出部同步转动,输入平行连杆组件中的远端连杆和输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。本发明还涉及一种包括上述平行偏心联轴器的电动轮。上述平行偏心联轴器中的平行连杆机构具有结构稳定、紧凑的优点,在传动过程中也仅仅是需要大致呈圆饼状的运动空间,能够有效减小平行偏心联轴器的轴向尺寸,适用于安装在电动轮内。

主权项:1.一种平行偏心联轴器,其特征在于,所述平行偏心联轴器包括:输入部,能够与动力源传动连接;输出部,能够与从动件传动连接;平行连杆机构,包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件,所述输入平行连杆组件中的近端连杆与所述输入部同步转动,所述输出平行连杆组件中的远端连杆与所述输出部同步转动,所述输入平行连杆组件中的远端连杆和所述输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接;所述输入平行连杆组件中的两个连杆保持平行设置,所述输出平行连杆组件中的两个连杆保持平行设置;所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆;两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接,两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接,两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接;所述输出杆由自身远端向远离近端的方向延伸出保持端,所述中间杆的两端分别与两个所述输出杆的保持端铰接;所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆,所述输入杆的远端的连线形成所述输入平行连杆组件的远端连杆,所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合,所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。

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