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申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司
摘要：一种多方向调节的龙门架，包括机架和多向转动结构；所述机架与导管床体的两侧连接；所述多向转动结构安装在所述机架上；所述多向转动结构与介入手术机器人连接，用于驱动所述介入手术机器人转动。利用多向转动结构驱动介入手术机器人多向转动，便于医护人员调节，以使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的目标位置，提高介入手术机器人调节效率。
主权项：1.一种多方向调节的龙门架，其特征在于，包括机架和多向转动结构；所述机架与导管床体连接；所述多向转动结构安装在所述机架上；所述多向转动结构与介入手术机器人连接，用于支撑并让所述介入手术机器人进行多向调节；所述多向转动结构包括第一旋转组件和第二旋转组件；所述第一旋转组件与所述机架转动连接；所述第二旋转组件与所述第一旋转组件转动连接，且用于安装介入手术机器人，所述第二旋转组件的转动方向不同于所述第一旋转组件的转动方向，所述第二旋转组件的旋转轴与第一旋转组件的旋转轴垂直。
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百度查询： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 一种多方向调节的龙门架
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