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申请/专利权人：苏州千机智能技术有限公司;中国航发南方工业有限公司

摘要：本发明涉及一种整体叶环叶片上多余材料区域的实际加工曲面重构方法及系统，方法包括在测量区域上规划理论测量点；根据理论测量点对工件进行在机测量得到第一实际测量点，计算第一实际测量点与理论测量点的偏差分量，筛选出与理论测量点偏差较大的第一实际测量点并将其剔除；将第一实际测量点和理论测量点进行点云匹配得到第二实际测量点；基于第二实际测量点对多余材料区域进行偏差拟合得到多余材料区域的实际曲面点数据；利用实际曲面点数据进行重构得到多余材料区域的实际加工曲面。本发明由于加工曲面重构的过程中筛选并剔除了多余材料区域的测量点，能够保证加工曲面重构的精确度，使得加工曲面能够与相邻曲面光滑连接，提高了机械加工精度。

主权项：1.一种整体叶环叶片上多余材料区域的实际加工曲面重构方法，其特征在于，包括：确定工件的多余材料区域，将工件上多余材料区域的相邻曲面确定为测量区域，在测量区域上规划理论测量点；根据所述理论测量点对工件进行在机测量，得到第一实际测量点，计算所述第一实际测量点与理论测量点的偏差分量，根据偏差分量筛选出与所述理论测量点偏差较大的第一实际测量点并将其剔除；将筛选过后的第一实际测量点和理论测量点进行点云匹配计算，得到第二实际测量点；基于所述第二实际测量点对所述多余材料区域进行偏差拟合计算，得到所述多余材料区域的实际曲面点数据；利用所述实际曲面点数据进行重构得到所述多余材料区域的实际加工曲面，以使实际加工曲面与相邻曲面光滑连接；将筛选过后的第一实际测量点和理论测量点进行点云匹配计算，得到第二实际测量点包括：将第一实际测量点Pai和理论测量点Pi进行迭代计算，得到变换矩阵的旋转矩阵和平移矩阵，计算公式如下： 其中f为测量点的平均偏差，n为第一实际测量点Pai的个数，Pai为第一实际测量点，Qi为第一实际测量点Pai在理论曲面上的投影点，Pi为理论测量点，R为变换矩阵中的旋转矩阵，t为变换矩阵中的平移矩阵，α、β为约束权值，且α+β＝1，其中α≠1；利用计算得到的旋转矩阵和平移矩阵进行配准，得到第二实际测量点Ptii＝1，2，…，m*n。

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