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申请/专利权人：南京极智嘉机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种物料运输机器人及物料处理方法，该物料运输机器人，包括：机器人本体、控制装置和至少一个支撑机构，所述支撑机构安装于所述机器人本体，所述支撑机构被构造成能够支撑卷状物料并限定所述卷状物料为水平状态；所述物料运输机器人设有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第二检测装置设于所述第二检测装置的外侧，所述第三检测装置设于所述第二检测装置的前侧，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制装置电连接。通过本发明，缓解了卷状物料对接时容易发生撞料、拖料及掉料的技术问题。
主权项：1.一种物料运输机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制装置和至少一个支撑机构，所述支撑机构安装于所述机器人本体，所述支撑机构被构造成能够支撑卷状物料并限定所述卷状物料为水平状态；所述物料运输机器人设有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置的外侧，所述第三检测装置设于所述第二检测装置的前侧，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制装置电连接；所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置均设置于所述支撑机构的两侧的外侧；所述第三检测装置与所述第二检测装置的纵向位置相重合，并且，所述第三检测装置沿斜向上的方向设置；所述控制装置包括：第一采集单元，获取所述第一检测装置的检测信号；第二采集单元，获取所述第二检测装置的检测信号；第三采集单元，获取所述第三检测装置的检测信号；控制单元，根据所述第一检测装置的检测信号、所述第二检测装置的检测信号和所述第三检测装置的检测信号控制所述机器人本体启停；所述控制单元包括判断所述机器人本体的行进状态，如果机器人本体为上料状态，并且一侧的所述第二检测装置的检测信号和所述第三检测装置的检测信号均为是，则控制所述机器人本体停止；所述控制单元包括判断所述机器人本体的行进状态，如果机器人本体为下料状态，并且一端的所述第二检测装置的检测信号为是或者另一端的所述第一检测装置的检测信号为否，则控制所述机器人本体停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京极智嘉机器人有限公司 物料运输机器人及物料处理方法
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