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申请/专利权人：深圳市标特福精密机械电子有限公司

摘要：本发明涉及一种PCB板切割装置及其对应的切割方法，PCB板切割装置的吸附送料机构设置在切割工作台的一侧，吸附送料机构将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去，可以使得切割机构对PCB板进行横纵向切割作业，提高了设备的兼容性。进料辅助机构将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置。切割机构对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构按压PCB板的一端，Y轴送料机构夹持PCB板的另一端。本设备能适应不同尺寸或者类型的PCB板，大大节约了成本，显著提高了PCB板的稳定性、兼容性与切割的效率。

主权项：1.一种PCB板切割装置，其特征在于，包括：切割工作台；吸附送料机构，设置在所述切割工作台的一侧，所述吸附送料机构用于将待切割的PCB板输送至进料辅助机构上、将第一次切割完成的PCB板旋转设定角度并将第二次切割完成的PCB板输送出去；所述进料辅助机构，所述进料辅助机构设置在所述切割工作台的一侧，用于将PCB板居中设置并输送至所述切割工作台的设定位置；切割机构，所述切割机构架设在所述切割工作台的上方，用于对其下方的PCB板进行切割作业；按压机构，所述按压机构设置在所述进料辅助机构靠近所述切割工作台的一侧的上方，用于按压PCB板的一端；以及，Y轴送料机构，所述Y轴送料机构设置在所述切割工作台的另一侧，所述Y轴送料机构用于夹持PCB板的另一端；所述Y轴送料机构包括检测组件、调节驱动组件与多组机械手组件，多组所述机械手组件用于夹持PCB板的另一端；所述检测组件用于检测PCB板夹持后的倾斜情况，所述调节驱动组件基于PCB板的倾斜情况调整所述机械手组件的方位以使各个所述机械手组件的夹持深度相同；所述调节驱动组件包括基板、支撑轴、活动板与旋转驱动单元；所述支撑轴的一端设置在所述基板上，所述支撑轴的另一端与所述活动板的下表面转动连接，多组所述机械手组件均间隔设置在所述活动板上，所述旋转驱动单元设置在所述基板的一侧，所述旋转驱动单元的输出轴与所述活动板连接，用于驱动所述活动板以及其上的多组所述机械手组件以所述支撑轴为轴心旋转设定角度。

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