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高效的并行光流算法和GPU实现 

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申请/专利权人:斯纳普公司

摘要:提供了系统和方法,其用于:启动与图像金字塔的包括更高分辨率的至少一个预定级别相对应的图像数据到计算设备的图形处理单元GPU的传输,由计算机的中央处理单元CPU计算图像金字塔的至少一个预定粗略级别的光流,由计算设备的CPU将所计算的图像金字塔的至少一个预定粗略级别的光流传输到GPU,由计算设备的GPU计算图像金字塔的包括更高分辨率的至少一个预定级别的光流,以及由计算设备的GPU输出图像数据的光流。

主权项:1.一种方法,包括:由计算设备从计算设备的相机接收图像数据;由所述计算设备根据所述图像数据生成图像金字塔,所述图像金字塔包括在所述图像数据中的图像的多个级别,所述图像数据针对每个级别以多个分辨率被二次采样;通过所述计算设备启动与所述图像金字塔的包括更高分辨率的至少一个预定级别相对应的图像数据到所述计算设备的图形处理单元GPU的传输;由所述计算设备的中央处理单元CPU计算所述图像金字塔的至少一个预定粗略级别的光流;由所述计算设备的所述CPU将所计算的所述图像金字塔的所述至少一个预定粗略级别的光流传输到所述GPU;由所述计算设备的所述GPU使用由所述CPU所计算的所述图像金字塔的所述至少一个预定粗略级别的光流来计算所述图像金字塔的包括更高分辨率的所述至少一个预定级别的光流以生成所述图像数据的光流;以及由所述计算设备的所述GPU输出所述图像数据的所述光流。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 斯纳普公司 高效的并行光流算法和GPU实现

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