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扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人 

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申请/专利权人:日本电产新宝株式会社

摘要:本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩,而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩,且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案,将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。

主权项:1.一种扭矩检测传感器,检测对圆形体施加的扭矩,且包括:基板,具有导体层,所述导体层包含电阻线图案,所述扭矩检测传感器的特征在于,所述电阻线图案包含:圆弧状或圆环状的第一电阻线图案,将相对于所述圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿所述圆周方向排列多根并串联连接而成;以及圆弧状或圆环状的第三电阻线图案,沿着所述圆形体的所述圆周方向延伸,且利用所述第三电阻线图案的电阻值来修正所述第一电阻线图案的输出信号。

全文数据:

权利要求:

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