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申请/专利权人：江苏雨能水利工程有限公司

摘要：本发明涉及船舶推进技术领域，尤其涉及一种水质采样船辅助推进装置。本发明提供一种水质采样船辅助推进装置，包括有收纳机壳、防护板、推进单元和升降机构等，收纳机壳底部转动连接有两个防护板，推进单元包括有电机一、转轴一、防护罩、锥齿轮和螺旋桨，升降机构包括有电机二、升降板、丝杆和导向杆。本发明通过升降机构和防护板开合组件，实现对推进单元的自动收纳，使得在不使用推进单元时能够完全收纳进收纳机壳内，收纳机壳能够根据需要灵活地在船体上安装和拆卸，具有较高的可配置性；通过设置角度调节机构，能够实现对推进单元水平转角和俯仰角的精确调节，具有良好的机动性能。

主权项：1.一种水质采样船辅助推进装置，其特征是：包括有收纳机壳（1）、防护板（2）、推进单元、升降机构、角度调节机构和开合机构；所述收纳机壳（1）底部转动连接有两个所述防护板（2）；所述推进单元包括有电机一（301）、转轴一（302）、防护罩（303）、锥齿轮（304）和螺旋桨（305），所述转轴一（302）的一端与所述电机一（301）的输出轴固接，所述转轴一（302）的另一端转动贯穿所述防护罩（303）并固接有锥齿轮（304），所述螺旋桨（305）的桨毂转动连接在所述防护罩（303）上，所述螺旋桨（305）的尾轴连接有锥齿轮（304），所述两个锥齿轮（304）相互啮合；所述升降机构包括有电机二（401）、升降板（402）、丝杆（403）和导向杆（404），所述收纳机壳（1）顶部安装有电机二（401），所述收纳机壳（1）内滑动连接有升降板（402），所述收纳机壳（1）内后侧转动连接有丝杆（403），所述丝杆（403）的上端与所述电机二（401）的输出轴固接，所述收纳机壳（1）内后侧平行于所述丝杆（403）固接有至少一根导向杆（404），所述升降板（402）与所述丝杆（403）螺纹连接，所述升降板（402）与所述导向杆（404）滑动连接；所述角度调节机构设置于所述升降板（402）与所述推进单元之间，所述角度调节机构包括有水平转角调节组件和俯仰角调节组件，所述角度调节机构用于调节所述推进单元的推进方向；所述开合机构设置于所述收纳机壳（1）内部，所述开合机构用于对所述两个防护板（2）进行开合；所述水平转角调节组件包括有转轴二（501），所述升降板（402）上转动连接有转轴二（501），所述转轴二（501）上固接有蜗轮一（502），所述升降板（402）底部安装有电机三（503），所述电机三（503）的输出轴固接有蜗杆一（504），所述蜗杆一（504）与所述蜗轮一（502）相啮合；所述俯仰角调节组件包括有笼形安装框（505）、球形安装壳（506）、弧形蜗条（507）、导向条（508），电机四（509）、皮带组件（510）和蜗杆二（511），所述转轴二（501）下端固接有笼形安装框（505），所述笼形安装框（505）内底部转动连接有球形安装壳（506），所述球形安装壳（506）顶部固接有弧形蜗条（507），所述球形安装壳（506）上固接有至少一条导向条（508），所述导向条（508）均与所述笼形安装框（505）滑动连接，所述笼形安装框（505）内上部安装有电机四（509），所述笼形安装框（505）内下部转动连接有蜗杆二（511），所述电机四（509）的输出轴通过皮带组件（510）与所述蜗杆二（511）的一端传动连接。

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