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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司

摘要：本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。

主权项：1.一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口；切割过程中从制成滚筒叶片或端盘的钢板材的一侧表面开始切割，检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿所述钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度；所述图像采集装置安装在切割机械手上，所述图像采集装置采用红外摄像头，用所述图像采集装置检测所述对侧区域的温度，所述图像采集装置的拍摄角度可调，检测所述对侧区域的温度时所述图像采集装置的拍摄角度根据相应叶片或端盘的厚度确定；所述图像采集装置的拍摄方向应对准所述对侧区域，用所述控制器控制图像采集装置在一个平面内旋转以改变拍摄角度，叶片或端盘的厚度越大，拍摄方向需要从垂直于滚筒轴线的平面方向旋转更大的角度进行温度检测，对于同一个滚筒，叶片和端盘的厚度相等，相应端盘的厚度值通过在线测算获得，端盘的厚度值的在线测算的方法为：使所述图像采集装置的矩形取景框的一条边与滚筒的轴线方向平行，通过所述图像采集装置拍摄所切割端盘的图像，将所述图像按照多行多列划分为若干个大小相同的子图，在平行于端盘图像的延伸方向上划分列，在垂直于端盘图像的延伸方向上划分行，通过比对识别出具有金属特征的子图，针对每一列将具有金属特征的各个子图中金属特征部分的垂直于端盘图像的延伸方向的尺寸累加起来得到一个端盘厚度值，取所有列的端盘厚度值的最大值作为端盘的测量厚度值，再用该测量厚度值与预先存储的有限多个不同规格厚度参数值进行对照，当该测量厚度值与其中某一种规格厚度参数值的差值的绝对值最小时，取该种规格厚度参数值作为所切割端盘的厚度值的测算结果，所切割叶片的厚度值等于同一滚筒上所切割端盘的厚度值。

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