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申请/专利权人：深圳新智联软件有限公司

摘要：本发明涉及一种基于投影仪摄像头的类触控遥控方法及系统，包括响应于在遥控器上的遥控操作，通过遥控器发射目标光线，以使得在遥控器发射的光线照射到任意物理对象表面形成光斑；通过投影仪的摄像头采集包括光线形成的光斑以及投影界面的光斑界面图像，并将光斑界面图像中光斑在投影界面的照射位置，确定为类触控目标区域；响应于在遥控器的触控区域上的触控操作，通过遥控器生成触控操作对应的触控操作指令，并将触控操作指令发送到投影仪；响应于接收到触控操作指令，通过投影仪在类触控目标区域执行与之对应的类触控操作，以在投影界面根据触控操作显示执行对应的类触控操作。

主权项：1.一种基于投影仪摄像头的类触控遥控方法，其特征在于，所述方法包括：响应于在遥控器上的遥控操作，通过所述遥控器发射目标光线，以使得在所述遥控器发射的光线照射到任意物理对象表面形成光斑；通过投影仪的摄像头采集包括所述光线形成的所述光斑以及投影界面的光斑界面图像，并将所述光斑界面图像中所述光斑在所述投影界面的照射位置，确定为类触控目标区域，其中，所述类触控目标区域是在投影界面上，根据光斑位置确定的、用于执行类触控操作的区域；所述类触控操作是模拟触摸屏或触控板上的操作，但实际上是通过投影仪在投影界面上实现的；响应于在所述遥控器的触控区域上的触控操作，通过所述遥控器生成所述触控操作对应的触控操作指令，并将所述触控操作指令发送到所述投影仪；响应于接收到所述触控操作指令，通过所述投影仪在所述类触控目标区域执行与之对应的类触控操作，以在所述投影界面根据所述触控操作显示执行对应的类触控操作；其中，所述将所述光斑界面图像中所述光斑在所述投影界面的照射位置，确定为类触控目标区域，包括：以所述光斑界面图像中各个像素点的灰度值分别作为初始灰度阈值，计算各个像素点的灰度值作为初始灰度阈值情况下的类间方差，选择类间方差最大对应的像素点的灰度值作为最佳分割阈值；将所述光斑界面图像中灰度值大于所述最佳分割阈值的像素点作为目标像素点，构建光斑区域；根据所述光斑区域在所述投影界面中覆盖的显示区域是否包括可操作显示内容，确定所述光斑区域在所述投影界面中覆盖的显示区域是否为可类触控区域；在确定所述光斑区域在所述投影界面中覆盖的显示区域为可类触控区域的情况下，将所述光斑区域在所述投影界面的覆盖区域作为照射位置，确定为所述类触控目标区域；其中，所述以所述光斑界面图像中各个像素点的灰度值分别作为初始灰度阈值，计算各个像素点的灰度值作为初始灰度阈值情况下的类间方差，包括：以所述光斑界面图像中各个像素点的灰度值分别作为初始灰度阈值，将所述光斑界面图像中灰度值小于或者等于所述初始灰度阈值的像素点作为光斑像素点，将所述光斑界面图像中灰度值大于所述初始灰度阈值的像素点作为投影像素点；计算所述光斑像素点的第一灰度均值、所述投影像素点的第二灰度均值以及所述光斑界面图像中各个所述像素点的第三灰度均值；根据所述光斑像素点的数量、所述第一灰度均值、所述投影像素点的数量、所述第二灰度均值以及所述第三灰度均值，计算各个像素点的灰度值作为初始灰度阈值情况下的类间方差。

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