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申请/专利权人：鲜之然(广东)生物技术有限公司;鲜之然生物科技集团有限公司;广东天酿智能装备有限公司
摘要：本实用新型涉及物料翻转设备的技术领域，提供了一种抱夹机构、翻转倒料装置以及翻转倒料机械手，包括：架体、第一移动限位台、第二移动限位台、设置在所述架体上并用于驱动所述第一移动限位台和所述第二移动限位台靠近或远离的第一驱动机构、设置在所述第一移动限位台上的第一限位机构，以及设置在所述第二移动限位台上的第二限位结构；当所述第一移动限位台和所述第二移动限位台相互靠近到最近距离时，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间的距离为预定距离，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间形成用于供长度为预定距离的箱体放入的放置空间，所述第一凹腔和所述第二凹腔用于分别配合所述箱体的两个相对的侧面。
主权项：1.一种抱夹机构，其特征在于，包括：架体、第一移动限位台、第二移动限位台、设置在所述架体上并用于驱动所述第一移动限位台和所述第二移动限位台靠近或远离的第一驱动机构、设置在所述第一移动限位台上的第一限位机构，以及设置在所述第二移动限位台上的第二限位机构；当所述第一移动限位台和所述第二移动限位台相互靠近到最近距离时，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间的距离为预定距离，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间形成用于供长度为预定距离的箱体放入的放置空间，所述第一限位机构与所述第一移动限位台之间形成第一凹腔，所述第二限位机构与所述第二移动限位台之间形成供第二凹腔，所述第一凹腔和所述第二凹腔用于分别配合所述箱体的两个相对的侧面。
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