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申请/专利权人:北京市第一中西医结合医院
摘要:本实用新型提供了一种被动型下肢康复锻炼器,包括支架、电驱连杆组件和踏板;所述电驱连杆组件包括第一电机、第二电机和连杆机构,所述第一电机和第二电机均安装在所述支架上部,所述第一电机和第二电机通过连杆机构驱动踏板执行运动轨迹,使搭放在踏板上的患者下肢跟随踏板进行相应轨迹的动作锻炼,其中连杆机构中嵌入了长度可弹性伸缩的缓冲杆,从而能够提供全程柔顺性的被动型康复锻炼,能够起到更好的保护作用。
主权项:1.一种被动型下肢康复锻炼器,其特征在于,包括支架、电驱连杆组件和踏板;所述电驱连杆组件包括第一电机、第二电机和连杆机构,所述第一电机和第二电机均安装在所述支架上部,所述连杆机构由第一主动杆、第二主动杆、缓冲杆和随动杆组成,所述第一主动杆的一端与所述第一电机固定连接,第一主动杆的另一端与所述缓冲杆的一端铰接连接;所述第二主动杆的一端与所述第二电机固定连接,第二主动杆的另一端与所述随动杆的一端铰接连接;所述缓冲杆的另一端与所述随动杆的中部铰接连接;所述随动杆的另一端铰接安装所述踏板。
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