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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请请求保护的补偿装置及主手操作器，补偿装置包括补偿组件、连接绳及检测传感器，补偿组件包括支撑筒体、弹性件及导向块，弹性件及导向块均收容于支撑筒体内，其中，弹性件分别与导向块及支撑筒体抵接，用于弹性支撑导向块；连接绳用于承载补偿质心，连接绳部分伸入至支撑筒体内，且连接绳上位于支撑筒体内的部分穿过弹性件并与导向块连接；检测传感器安装于支撑筒体上，用于对导向块在支撑筒体内的位置进行检测并产生反馈信号。本申请用检测传感器进行检测的过程中，检测传感器并不会受到弹性件发生弹性形变的影响，如此，可使该补偿装置工作时对弹性件的检测稳定可靠，并提高检测精度。
主权项：1.一种补偿装置，应用于腹腔镜机器人的主手操作器中，其特征在于，所述补偿装置100包括：补偿组件10，包括支撑筒体11、弹性件12及导向块13，所述弹性件12及所述导向块13均收容于所述支撑筒体11内，其中，所述弹性件12分别与所述导向块13及所述支撑筒体11抵接，用于弹性支撑所述导向块13；连接绳20，用于承载补偿质心200，所述连接绳20部分伸入至所述支撑筒体11内，且所述连接绳20上位于所述支撑筒体11内的部分穿过所述弹性件12并与所述导向块13连接；检测传感器30，安装于所述支撑筒体11上，用于对所述导向块13在所述支撑筒体11内的位置进行检测并产生反馈信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 补偿装置及主手操作器
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