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一种用于预制T梁负弯矩张拉的履带式机器人 

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申请/专利权人:湖北省路桥集团有限公司

摘要:本实用新型涉及一种用于预制T梁负弯矩张拉的履带式机器人,包括:行走装置和张拉装置,行走装置包括动力系统和履带轮,张拉装置包括机械臂和张拉千斤顶;动力系统两侧分别设置有履带轮,履带轮在两道相邻的预制T梁的翼板上运动。本实用新型的有益效果是:通过可绕三个交接点转动变幻姿态的机械臂伸至两道相邻的预制T梁之间,可以将张拉千斤顶更加准确地放置在指定位置,以解决现有T梁负弯矩张拉工序中存在的千斤顶吊运过程中定位控制准确性差和人工高空作业操作安全隐患高的问题;两侧的履带轮分别在相邻两道预制T梁的翼板上运动,相较于传统的轮胎式或者固定式装置,能够在预制T梁翼缘板上平稳移动。

主权项:1.一种用于预制T梁负弯矩张拉的履带式机器人,其特征在于,包括:行走装置和张拉装置,行走装置包括动力系统和履带轮,张拉装置包括机械臂和张拉千斤顶;动力系统两侧分别设置有履带轮,履带轮在两道相邻的预制T梁的翼板上运动;机械臂的一端连接动力系统,另一端从相邻两道预制T梁翼板之间的空隙之间伸至其中一道预制T梁腹板的端部,机械臂的末端设有张拉千斤顶,预制T梁的待张拉钢筋贯穿并锚固在张拉千斤顶上。

全文数据:

权利要求:

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