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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要：本实用新型提出了一种用于术中影像定位的标定装置，包括：连接件、安装轴、把持器、示踪器以及标定器；所述连接件转动安装在辅助手术设备上，所述安装轴转动穿插安装在连接件上，所述把持器安装在连接件上，所述示踪器铰接于所述把持器上，所述标定器安装在安装轴的一端上，所述标定器上安装有反光球和钢珠；减小了标定装置的整体体积，不会造成手术时机械臂配准精度低的问题，通过红外光学定位仪的红外光学相机捕捉到反光球的位置，得到钢珠在手术区的投影位置信息，通过正位、侧位拍摄得到钢珠在病人身体的三维坐标值，为规划手术通道提供条件，在实际的使用过程中节省了大量的时间，更加方便于医生的操作。
主权项：1.一种用于术中影像定位的标定装置，其特征在于，包括：连接件1、安装轴2、把持器3、示踪器4以及标定器5；所述连接件1转动安装在辅助手术设备上，所述安装轴2转动穿插安装在连接件1上，所述把持器3安装在连接件1上，所述示踪器4铰接于所述把持器3上，所述标定器5安装在安装轴2的一端上，所述标定器5上安装有反光球51和钢珠52。
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