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一种两级串联多波活齿减速器 

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申请/专利权人:宁波载速科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种两级串联多波活齿减速器,包括输入激波器轴设置为空心圆环结构,用于对本装置进行输入,于输入激波器轴台阶的外表面安装有挡圈一,挡圈一,其表面贯穿安装有内六角螺栓一,用于对输入激波器轴进行限位保护。该两级串联多波活齿减速器,设置有输入激波器轴与二级激波器,输入激波器和二级激波器均采用两波或两波以上的多波激波器结构,消除了单波激波器需要偏心传动的缺陷,一级活齿和二级活齿两端均用挡圈限制活齿的轴向活动,两组活齿传动中,活齿轮按照激波器的外廓通过活齿作径向限位,也达到了滚动轴承的特性,使本实用新型在径向省去了一些滚动轴承使用,节省了生产成本。

主权项:1.一种两级串联多波活齿减速器,包括:输入激波器轴1设置为空心圆环结构,用于与输入轴连接固定,于输入激波器轴1台阶的外表面安装有挡圈一3;挡圈一3,其表面贯穿安装有内六角螺栓一2,用于对所述输入激波器轴1进行限位保护;二级活齿轮外壳一体件13,其表面为空心设计,套设于所述挡圈一3和输入激波器轴1的外侧;其特征在于:所述挡圈一3的外表面设置有输入端盖4;及两极串联机构,安装于所述输入端盖4的一端及外表面,用于在工作时通过2个多波活齿减速器串联使用,该两极串联机构包括;一级活齿轮7,其内壁均匀开设有齿槽,固定在所述输入端盖4的表面;一级活齿架10,表面均匀开设有开口,安装在所述一级活齿轮7的内壁;一级活齿块6,为圆柱形设计,设置于所述一级活齿架10表面的开口内壁;二级激波器11,连接在所述一级活齿架10的一端;二级活齿架15,表面设置有开口,连接在所述二级激波器11一端外表面;二级活齿块12,为圆柱形设计,安装在所述二级活齿架15表面的开口内壁;输出盘17,固定连接在所述二级活齿架15的外表面。

全文数据:

权利要求:

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