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申请/专利权人：安世智能科技(南京)有限公司

摘要：本发明涉及自动化现金配款设备；涉及现金配款技术领域，包括框架，该框架内均匀设有多个储存组件；框架的一侧设有横向直线模组，该横向直线模组与竖向直线模组滑动连接，且竖向直线模组滑动连接有转运组件和磁吸组件；横向直线模组远离框架的一侧设有输送装置；所述的框架包括多个立板，且多个立板的两侧均固定连接有立柱；多个储存组件分别在多个立板上均匀分布；转运组件和磁吸组件的竖向移动分别是通过齿轮一和齿轮二的旋转实现的，使得竖向滑座一和竖向滑座二能够独立在竖向直线模组上移动，进一步增加了转运组件和磁吸组件的机动性，使得磁吸组件不会影响抓取装置的正常工作，转运组件也不会影响多级气缸的正常工作。

主权项：1.自动化现金配款设备，其特征在于：包括框架1，该框架1内均匀设有多个储存组件2；框架1的一侧设有横向直线模组4，该横向直线模组4与竖向直线模组3滑动连接，且竖向直线模组3滑动连接有转运组件5和磁吸组件6；横向直线模组4远离框架1的一侧设有输送装置7；所述的框架1包括多个立板15，且多个立板15的两侧均固定连接有立柱11；多个储存组件2分别在多个立板15上均匀分布，多个立板15上均固定连接有多个连接件16，多个连接件16与多个储存组件2呈交错分布，多个连接件16的两侧均设有多个凹槽；储存组件2包括存放组件21，该存放组件21的下方设有传动组件22；所述的存放组件21包括盒体211，该盒体211的内侧设有多个立槽212，盒体211的内部设有活动板217，该活动板217与多个立槽212滑动连接；盒体211靠近立板15的一端中间固定连接有弹簧215、远离立板15的一端嵌装有磁体一218，且盒体211靠近磁体一218的一端底部设有拨板214；弹簧215远离盒体211的一端与立板15固定连接；且弹簧215内侧设有导向柱216，该导向柱216与立板15固定连接；盒体211的两侧均设有凸起条213，且凸起条213位于连接件16的凹槽内；所述的传动组件22包括连接板221，该连接板221的两侧均位于连接件16的凹槽内；连接板221远离立板15的一端顶部固定连接有传动板222，该传动板222的位置与拨板214相对应；连接板221的内侧均匀设有多个顶动条223，多个顶动条223靠近传动板222的一端均与连接板221旋转连接；多个顶动条223之间均设有导向板226，多个导向板226的上方均设有滚轮225，多个滚轮225的中间均旋转连接有连接轴224，多个连接轴224的两端分别与多个顶动条223固定连接；传动板222远离顶动条223的一侧下端嵌装有磁体二227。

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