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用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统 

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申请/专利权人:中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司

摘要:本发明涉及车辆无线通信技术领域,公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统,获取路口数据,生成道路的结构化数据;录入车路协同路侧设备的性能参数;设定影响传感器感知精度的阈值及权重;配置特殊服务能力:根据路口规划的特殊服务能力,设置的限定条件;构建感知能力评分模型:根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型,对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案,将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分;将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。

主权项:1.用于路侧设备的自动化车路协同部署方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取路口数据,生成道路的结构化数据;S2,录入车路协同路侧设备的性能参数;S3,设定影响传感器感知精度的阈值及权重;S4,配置特殊服务能力:根据路口规划的特殊服务能力,设置的限定条件;S5,构建感知能力评分模型:根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型,对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案,将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分;S6,自动生成部署方案,将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出部署方案施工图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统

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