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地层灌浆的调控方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:中国水利水电科学研究院;中国水电基础局有限公司

摘要:本发明提供一种地层灌浆的调控方法、装置、设备及介质,该方法包括:将目标灌浆段的地层数据输入到预测模型,由预测模型输出灌浆压力目标值;基于当前阶段的灌浆流量实测值和目标值之间的稳态误差和灌浆流量实测值,确定下一阶段的灌浆流量计划值;在灌浆流量计划值达到目标值后,基于当前周期的灌浆压力实测值和目标值构建灌浆压力自适应PID控制策略,基于灌浆压力自适应PID控制策略,基于当前周期的灌浆压力实测值和灌浆压力目标值之间的第二稳态误差和当前周期的灌浆压力实测值,确定下一周期的灌浆压力计划值,直到灌浆压力计划值达到灌浆压力目标值,使灌浆过程的调控具有目标定量化,相对人为调控轻缓且目标精准。

主权项:1.一种地层灌浆的调控方法,其特征在于,包括:确定目标灌浆段的地层数据,将所述目标灌浆段的地层数据输入到灌浆压力预测模型,由所述灌浆压力预测模型输出灌浆压力目标值;所述灌浆压力预测模型基于样本数据中的灌浆地层数据和地层数据对应的灌浆压力训练得到;在当前周期的灌浆压力实测值下,获取对目标灌浆段的灌浆过程中的当前阶段的灌浆流量实测值和灌浆流量目标值,确定当前阶段的灌浆流量实测值和灌浆流量目标值之间的第一稳态误差,根据所述第一稳态误差和当前阶段的灌浆流量实测值,确定下一阶段的灌浆流量计划值,直到灌浆流量计划值达到灌浆流量目标值;在灌浆流量计划值达到灌浆流量目标值后,基于当前周期的灌浆压力实测值和灌浆压力目标值构建灌浆压力自适应PID控制策略,基于灌浆压力自适应PID控制策略,确定当前周期的灌浆压力实测值和灌浆压力目标值之间的第二稳态误差,根据所述第二稳态误差和当前周期的灌浆压力实测值,确定下一周期的灌浆压力计划值,直到灌浆压力计划值达到灌浆压力目标值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国水利水电科学研究院 中国水电基础局有限公司 地层灌浆的调控方法、装置、设备及介质

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