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申请/专利权人：深圳市顺易通信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车位地图构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车道相机采集的环境图像，其中，所述环境图像包括预先布置的标定板和车位；基于所述环境图像，检测得到所述标定板的角点坐标以及各所述车位的车位角点坐标；基于所述标定板的角点坐标，确定所述车道相机的内外参数；基于所述内外参数和各所述车位的车位角点坐标，构建得到车位地图。本发明通过采用标定板标定得到车道相机的内外参数，进而基于内外参数，将检测得到的各个车位的车位角点坐标转化为世界坐标，实现真实场景到世界坐标的映射，从而构建得到停车场的车位地图，无需人工绘制车位并录入车位的标识，有效提高车位地图的构建效率。
主权项：1.一种车位地图构建方法，其特征在于，包括：获取车道相机采集的环境图像，其中，所述环境图像包括预先布置的标定板和车位；基于所述环境图像，检测得到所述标定板的角点坐标以及各所述车位的车位角点坐标；基于所述标定板的角点坐标，确定所述车道相机的内外参数；基于所述内外参数和各所述车位的车位角点坐标，构建得到车位地图。
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百度查询： 深圳市顺易通信息科技有限公司 车位地图构建方法、装置、设备及存储介质
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