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一种煤炭采样小车的坐标定位装置及其组装方法 

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申请/专利权人:华能重庆珞璜发电有限责任公司;湖南三德科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种煤炭采样小车的坐标定位装置及其组装方法,包括大车,所述大车顶部横向分布有若干条轨道,每条所述轨道前侧均铺设有齿条,且每条所述轨道上均设置有小车,所述小车一侧端部连接有齿轮,所述齿轮设置在齿条上,且与齿条相啮合,所述小车位于齿轮的上方设置有坐标定位组件。本发明在需要小车转移煤炭样品进行检测时,小车在轨道上移动时,编码器可以将齿轮的角位移转换成直线距离,由仪表输出小车的实际移动距离,得到小车的定位坐标,且由于齿轮与齿条相互啮合,齿轮与小车左侧车轮同轴,使得小车不会出现打滑现象,也即得到的小车的定位坐标与实际位置一致,从而保证了煤炭检测的质量。

主权项:1.一种煤炭采样小车的坐标定位装置,其特征在于:包括大车(1),所述大车(1)顶部横向分布有若干条轨道(2),每条所述轨道(2)前侧均铺设有齿条(3),且每条所述轨道(2)上均设置有小车(3),所述小车(3)一侧端部连接有齿轮(5),所述齿轮(5)设置在齿条(3)上,且与齿条(3)相啮合,所述小车(3)位于齿轮(5)的上方设置有坐标定位组件(6);所述定位组件(6)包括贯穿所述齿轮(5)的连接轴(61)、套设在所述连接轴(61)端部的联轴器(62)、通过所述联轴器(62)与齿轮(5)相连接的编码器(63)、以及设置在所述小车(3)侧壁上的支架(64),所述编码器(63)安装在支架(64)上,能读取齿轮(5)上的标记,用于得到小车(3)的定位坐标。

全文数据:

权利要求:

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