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申请/专利权人：浙江维克机械科技有限公司
摘要：本发明涉及丝锥转运技术领域，是一种丝锥智能转运装置，包括定位组件、存储货架、第一转运机器人、第二转运机器人、控制单元和用于安装若干个丝锥棒料的丝锥料盘。本发明结构合理而紧凑，通过设置定位组件，便于第一转运机器人或者第二转运机器人将安装丝锥棒料的丝锥料盘放入存放工位后保持稳定，将不同规格的丝锥棒料提前准备好存放在存放工位中的丝锥料盘上，然后第一转运机器人或者第二转运机器人根据各加工工位的进度取出丝锥料盘，这样能够对多个丝锥加工工位进行物料补充，控制单元能够及时采集每个前存放工和后存放工位上丝锥料盘的存取状态，便于丝锥料盘的及时补充，实现丝锥棒料的智能转运，提高丝锥加工效率，降低生产成本。
主权项：1.一种丝锥智能转运装置，其特征在于包括定位组件、存储货架、第一转运机器人、第二转运机器人、控制单元和用于安装若干个丝锥棒料的丝锥料盘，存储货架前部矩阵分布有若干个用于存放丝锥料盘的前存放工位，每个前存放工位后部均设置有第一接近开关，对应每个前存放工位位置的存储货架后部均设有后存放工位，每个后存放工位前部均设置有第二接近开关，每个前存放工位和后存放工位下部均可拆卸固定安装有用于对丝锥料盘进行限位的定位组件，存储货架前方间隔设置至少一个第一转运机器人和至少一个第二转运机器人，所述第一转运机器人用于抓取存储货架内的丝锥料盘后存放至目标位置或者将丝锥料盘存放至前存放工位、后存放工位，所述第二转运机器人用于叉取存储货架内的丝锥料盘后存放至目标位置或者将丝锥料盘存放至前存放工位、后存放工位，控制单元分别与第一接近开关、第二接近开关、第一转运机器人、第二转运机器人连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江维克机械科技有限公司 丝锥智能转运装置
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