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申请/专利权人：上海方各智能设备有限公司;浙江大东吴杭萧绿建科技有限公司
摘要：本发明公开了一种大开口协作变位机系统，涉及焊接加工设备的技术领域。其技术要点是：由两台变位机、变位机轨道和控制系统组成。变位机前后对称布置在变位机轨道上，通过设置的旋转部，底座部以及提升组件等部件。本发明具有的优点：该系统中的两台变位机能根据系统指令，协同作业，自动实现同步提升托举、同步装夹、同步升降、同步旋转变位和同步平移输送。与上下游自动化设备协同，可组成满足焊接或装配工艺要求的全自动化作业系统。
主权项：1.一种大开口协作变位机系统，包括若干个变位机本体1和轨道2，若干所述变位机本体1连接于轨道2，所述变位机本体1通过控制系统控制，其特征在于，所述变位机本体1包括底座部3和旋转部4，所述底座部3包括底座本体31和驱动机构32，所述底座本体31底部设置有若干滑动件33，所述滑动件33滑动连接于所述轨道2上，所述底座本体31与所述旋转部4通过旋转组件5连接。
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