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一种用于焚烧炉观测的双目视觉采集装置 

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申请/专利权人:西石(厦门)科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种用于焚烧炉观测的双目视觉采集装置,本发明涉及视觉采集技术领域,包括装置主体,装置主体的下端固定连接有三个均匀分布的支撑脚,装置主体的下端中部固定连接有马达,马达的输出端贯穿装置主体并固定连接有旋转结构,旋转结构的上端两侧均转动连接有采集结构,且旋转结构上固定连接有聚焦结构,装置主体的上端贯穿并滑动连接有三个均匀分布的清理结构,装置主体的上端开有滑槽,旋转结构通过滑槽与装置主体转动连接。该用于焚烧炉观测的双目视觉采集装置,便于稳定且灵活地调整视觉采集设备的采集方向,减少双目视觉采集装置的视觉盲区,还能够进行上下移动式清理,便于及时清理粘附在视觉采集设备镜头表面的灰尘。

主权项:1.一种用于焚烧炉观测的双目视觉采集装置,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的下端固定连接有三个均匀分布的支撑脚(2),所述装置主体(1)的下端中部固定连接有马达(3),所述马达(3)的输出端贯穿装置主体(1)并固定连接有旋转结构(4),所述旋转结构(4)的上端两侧均转动连接有采集结构(5),且旋转结构(4)上固定连接有聚焦结构(6),所述装置主体(1)的上端贯穿并滑动连接有三个均匀分布的清理结构(7),所述装置主体(1)的上端开有滑槽(8),所述旋转结构(4)通过滑槽(8)与装置主体(1)转动连接,且旋转结构(4)位于滑槽(8)内,两个所述采集结构(5)均位于三个清理结构(7)内,且两个采集结构(5)均与聚焦结构(6)传动连接;所述装置主体(1)的上端中部开有上下开通的通孔(11),所述装置主体(1)的内部开有旋转槽(12)、限位槽(13)、圆形槽(14)和升降槽(16),所述旋转槽(12)、限位槽(13)、圆形槽(14)和升降槽(16)均与通孔(11)相连通,所述装置主体(1)的上端固定连接有三个均匀分布的一号推动板(15),且装置主体(1)的上端开有三个均匀分布的连接槽(17),三个所述连接槽(17)分别与三个升降槽(16)相连通;所述旋转结构(4)包括连接杆(41),所述连接杆(41)的外表面上部固定连接有锥形管(42),所述锥形管(42)的外表面中部固定连接有圆形管(43),所述圆形管(43)的上端转动连接有两组一号滚珠(44),两组所述一号滚珠(44)呈对称分布,所述锥形管(42)的下端固定连接有旋转管(45),所述旋转管(45)的上端固定连接有三个均匀分布的二号推动板(46),所述连接杆(41)的上端固定连接有连接板(47),所述连接板(47)的两端均固定连接有滑块(48),两个所述滑块(48)的下端均转动连接有一组一号滑轮(49),且两个滑块(48)的上端均开有连接孔(411),所述连接板(47)的上端中部开有两个卡槽(412)。

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