首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种运动钢管的尺寸在线检测方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京科技大学

摘要:一种运动钢管的尺寸在线检测方法,属于检测技术领域。首先对安装好的测量系统进行标定,将线结构激光投射在钢管表面,并采用面阵工业相机连续获取表面激光线图像,再采用图像分析模型对激光线中心进行提取,将提取到的激光中心线的图像坐标通过三维空间坐标换算成实际坐标,然后通过椭圆拟合的方法获得钢管表面轮廓,再通过两个截面的同步检测修正钢管倾斜引起的检测误差,实现钢管外径轮廓矫正;进一步将获取的修正后连续钢管截面轮廓信息进行圆形拟合,然后对圆形进行矫正得到钢管外径尺寸。本发明可以实现从单侧对钢管质量的实时检测,尤其是可以针对钢管倾斜摆动等异常情况下的检测,并且该检测系统具有较强的准确性。

主权项:1.一种运动钢管的尺寸在线检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:布置双线结构光视觉系统,用激光测速仪获取速度;步骤S2:检测装置安装完成后进行系统标定,得到转换矩阵和光平面方程;步骤S3:针对其中一条线结构光,投射在钢管表面,并采用工业面阵相机连续获取表面激光线图像;步骤S4:采用图像分析模型对该条激光线中心进行提取;步骤S5:利用提取并坐标转化后的激光线中心点云坐标进行椭圆拟合;步骤S6:针对另一条线结构光,重复S2-S5的操作,获得椭圆方程;步骤S7:利用双椭圆截面矫正模型重建钢管轮廓;步骤S8:计算矫正后的钢管外径;步骤S9:计算钢管的长度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京科技大学 一种运动钢管的尺寸在线检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术