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一种基于静态飞行限制区条件下的临时绕飞方法 

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申请/专利权人:中国民用航空华北地区空中交通管理局

摘要:本发明提供的一种基于静态飞行限制区条件下的临时绕飞方法,涉及民航飞行器技术领域,包括以下步骤:S1:建立静态飞行限制区S2:深度优先搜索策略;S3:应用深度优先搜索策略确定绕飞航路;S4:确认最优航路点,基于所述深度优先搜索策略,通过搜索找到所有满足绕飞条件的绕飞航路,再通过约束条件进行筛选最后确定最优航路点;本发明可简单迅速地为航空器提供较最佳绕飞航线,提高了管制空域的使用效率,减少了延误时间,降低了航空公司的运行成本和飞行员的操作压力。

主权项:1.一种基于静态飞行限制区条件下的临时绕飞方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:建立静态飞行限制区,航空器在指定区域范围内做二维平面运动,限制区类型为临时静态飞行限制区,所述飞行限制区为多点连线划设的多边形;根据要求确定静态飞行限制区的边界点,将边界点位置依据具体经纬度坐标换算为直角坐标系内的点Pi,设集合SP表示所有边界点的集合,即Pixi,yi∈SP,SP={P1,P2,P3...Pm},m=1,2,...,其中,2≦m≦4;S2:深度优先搜索策略,将搜索其他同层节点之前,先搜索单独的一条分支路径,直到该所述路径不能深入,返回至可连接至其他未访问过的顶点,重新进行深度优先搜索,直至所有顶点均被访问;S3:应用深度优先搜索策略确定绕飞航路,所述静态飞行限制区顶点为P1,P2,P3...Pm,顶点所围成的区域为SPS4:确认最优航路点,基于所述深度优先搜索策略,通过搜索找到所有满足绕飞条件的绕飞航路,再通过约束条件进行筛选最后确定最优航路点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国民用航空华北地区空中交通管理局 一种基于静态飞行限制区条件下的临时绕飞方法

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