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申请/专利权人：云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种清洁机器人控制方法，包括：获取当前环境中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定障碍物的语义信息；根据语义信息，确定清洁机器人避让障碍物运动的目标运动路径；控制清洁机器人沿目标运动路径运动，以避让障碍物。本申请通过获取到的障碍物信息，确定障碍物的语义信息，并以其为基础规划目标运动路径，最后控制机器人正确进入目标运动路径并沿该路径运动，实现机器人运动过程中对障碍物的沿边避让，能够根据语义信息针对障碍物的轮廓制定针对性的避让路径，避免针对不同障碍物采用同一避障方案。同时通过预先设计运动路径的方式，能够确保机器人在自主移动的过程中保证覆盖率的同时减少不必要的碰撞，降低因碰撞带来的安全风险。
主权项：1.一种清洁机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前环境中的障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定所述障碍物的语义信息；根据所述语义信息，确定所述清洁机器人避让所述障碍物运动的目标运动路径；控制所述清洁机器人沿所述目标运动路径运动，以避让所述障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云鲸智能(深圳)有限公司 云鲸智能创新(深圳)有限公司 清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人以及存储介质
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