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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请提出一种基于增强现实的三维跟踪方法、装置以及计算机存储介质，所述三维跟踪方法包括：获取当前帧的目标对象点云和上一帧的目标对象点云；计算所述当前帧的目标对象点云和上一帧的目标对象点云的重叠率；响应于所述重叠率大于预设阈值，将所述当前的帧目标对象点云与上一帧的目标对象点云进行融合，获取融合目标对象点云；根据虚拟模拟点云的当前位姿和所述融合目标对象点云的当前位姿获取变换矩阵，通过所述变换矩阵将所述虚拟模拟点云和所述融合目标对象点云进行配准，提高三维跟踪注册的鲁棒性。
主权项：1.一种基于增强现实的三维跟踪方法，其特征在于，所述三维跟踪方法包括：获取当前帧的目标对象点云和上一帧的目标对象点云；计算所述当前帧的目标对象点云和上一帧的目标对象点云的重叠率；响应于所述重叠率大于预设阈值，将所述当前的帧目标对象点云与上一帧的目标对象点云进行融合，获取融合目标对象点云；根据虚拟模拟点云的当前位姿和所述融合目标对象点云的当前位姿获取变换矩阵，通过所述变换矩阵将所述虚拟模拟点云和所述融合目标对象点云进行配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 基于增强现实的三维跟踪方法、装置以及计算机存储介质
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