龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆可行驶区域的修正方法、装置、电子设备及存储介质，在第一时刻，获取为车辆划分的初始可行驶区域的第一点云数据和车载雷达采集的第二点云数据，以及在第二时刻，为车辆划分的初始可行驶区域的第三点云数据和车载雷达采集的第四点云数据，对第一点云数据和第二点云数据进行匹配融合得到第一融合点云数据，对第三点云数据和第四点云数据进行匹配融合得到第二融合点云数据，对第一融合点云数据和第二融合点云数据进行匹配融合得到第三融合点云数据，根据第三融合点云数据获取修正可行驶区域。通过雷达点云数据对可行驶区域的点云数据进行修正，根据修正后的第三融合点云数据，可以获取准确度高的修正可行驶区域。
主权项：1.一种车辆可行驶区域的修正方法，其特征在于，包括：在第一时刻，获取为车辆划分的初始可行驶区域的第一点云数据，和车载雷达在车辆行驶方向上采集的第二点云数据，并在第二时刻，获取为车辆划分的初始可行驶区域的第三点云数据，和车载雷达在车辆行驶方向上采集的第四点云数据；所述初始可行驶区域为车辆在行驶方向上的区域；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行匹配融合，得到第一融合点云数据；对所述第三点云数据和所述第四点云数据进行匹配融合，得到第二融合点云数据；对所述第一融合点云数据和所述第二融合点云数据进行匹配融合，得到第三融合点云数据；根据所述第三融合点云数据获取修正可行驶区域，以供车辆根据修正可行驶区域行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆可行驶区域的修正方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号