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申请/专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
摘要：本发明公开了基于负载口独立的大惯量液压机成形装备运动控制方法，涉及液压高精度控制技术领域。本发明与之前的大型装备中的运动方案相比，解决了在大型装备中的运动方案中，在速度转换节点会造成速度冲击和流量的快速变化，对泵阀控制的响应系统要求较高的问题；建立主液压缸负载口独立的闭环阀控和开环泵控的控制策略，设计下降及回程无冲击五次运动曲线，并与单泵控及单阀控的方案进行对比，选用滑模控制器实现伺服阀的闭环控制和泵的开环控制。实现了位移精度、降低速度冲击和节能效果的目标，为大惯量液压机运动系统的节能、降冲击和位移精度控制设计具有重要意义。
主权项：1.基于负载口独立的大惯量液压机成形装备运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：结合热冲压成形压制过程的控制需求，搭建基于负载口独立的泵阀复合控制系统，并设计用于所述系统的压制运动控制策略；S2：结合热冲压工艺分析，对线性运动曲线实现在规定时间和位移内的无冲击柔性非线性曲线规划；S3：基于搭建的基于负载口独立的泵阀复合控制系统进行建模分析，通过对热成形工艺的分析，设计两种运动模式，并设计相应的系统伺服阀控制方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥合锻智能制造股份有限公司 基于负载口独立的大惯量液压机成形装备运动控制方法
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