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申请/专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
摘要：本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
主权项：1.一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置，用于对操作机器人进行过载测试，所述操作机器人包括四轴驱动单元和末端执行单元，所述末端执行单元与所述四轴驱动单元连接，所述末端执行单元上设置有地刀操作头、手车拨杆板和地刀拨杆板，其特征在于，包括：安装板，所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；第一测试挡板，所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；第二测试挡板，所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；第三测试挡板，在所述地刀操作头伸入所述操作孔时，所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载；所述操作孔用于在所述地刀操作头伸入所述操作孔时分别通过所述末端执行单元以及所述四轴驱动单元驱动所述地刀操作头旋转，以测试地刀是否旋转过载；所述操作孔还用于在所述地刀操作头伸入所述操作孔时，所述四轴驱动单元驱动末端执行单元沿Z轴做上下运动，以测试四轴驱动单元的Z轴电机是否过载。
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百度查询： 华能汕头海门发电有限责任公司 北京华能新锐控制技术有限公司 高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法
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